ESP32s3 platform arduino IIC

### 关于ESP32-S3在Arduino环境下的IIC接口教程及实例 #### 使用Wire库初始化IIC通信为了使ESP32-S3能够通过IIC总线与其他设备通信，在Arduino环境中可以利用内置的`Wire.h`库来简化操作过程。该库提供了基本的功能函数用于设置数据传输速率、发送地址以及读写字节等。 ```cpp #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); // 初始化作为主机模式，默认SCL=D21, SDA=D22 } ``` 对于特定应用场合下可能需要指定不同的引脚连接，则可以通过传递参数给`begin()`方法实现自定义配置[^1]： ```cpp #define SDA_PIN GPIO_NUM_21 #define SCL_PIN GPIO_NUM_22 void setup(){ Wire.begin(SDA_PIN,SCL_PIN); } ``` #### 发送与接收数据的方法说明当已经成功建立了IIC链接之后，就可以调用相应API来进行消息交换了。下面列举了一些常用的成员函数及其作用描述: - `beginTransmission(address)` : 启动一次新的事务处理并指明目标从机节点编号； - `write(value)` 或者 `write(buffer,length)` ：向缓冲区追加单个字符/数组待发往对方； - `endTransmission(stopBit)` ：结束当前会话，并实际发出之前累积的数据包；如果stopBit设为true则表示本次通讯完毕后释放线路控制权。示例代码片段展示了如何向一个假设存在的传感器发起请求获取温度值的过程: ```cpp byte error; byte pressure; void loop(){ error = bmp.begin(0x77); if (error != 0){ Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor."); while (1){} } Wire.beginTransmission(BMP_ADDRESS); // 替换为具体器件地址常量 Wire.write(COMMAND_GET_PRESSURE); // 假定命令码代表查询气压指令 Wire.endTransmission(); delay(10); Wire.requestFrom(BMP_ADDRESS, 3); while(Wire.available()) { pressure = Wire.read(); } Serial.print("Pressure:"); Serial.println(pressure); delay(500); } ``` 上述例子中包含了错误检测机制以确保程序健壮性，同时也体现了完整的交互流程——先发送命令再等待回应最后解析结果。

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