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小鱼一键安装ros22.04

时间: 2025-03-02 12:17:05 浏览: 71

### 一键安装ROS 2 Foxy Fitzroy 为了简化在Linux上的安装过程，可以创建并使用一个Shell脚本来实现自动化的一键安装流程。此方法不仅提高了效率还减少了人为错误的可能性。 #### 创建安装脚本首先，在本地计算机上新建一个名为`install_ros_foxy.sh`的文件，并赋予其可执行权限： ```bash touch install_ros_foxy.sh && chmod +x install_ros_foxy.sh ``` 接着编辑该文件，加入如下内容来完成整个安装过程[^2]： ```bash #!/bin/bash # 更新软件包列表 sudo apt update # 安装必要的依赖项 sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release # 添加ROS仓库密钥 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - # 设置ROS存储库 sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' # 再次更新软件包索引 sudo apt update # 开始安装ROS 2 Foxy Fitzroy桌面版 sudo apt install -foxy-desktop # 自动设置环境变量以便于每次启动终端都能加载ROS环境 echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc # 提示用户重启终端使更改生效 echo "请关闭当前终端窗口并重新打开以应用更改" ``` 保存上述脚本之后，只需双击运行或通过命令行调用即可开始无人值守式的ROS 2 Foxy Fitzroy安装程序。对于那些希望进一步优化体验的人来说，还可以考虑将更多个性化配置集成进来，比如安装额外的支持包或是调整默认参数等。

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