rk3588的gpio使用方法

### RK3588 GPIO 中断配置及使用教程 #### 1. GPIO 中断基础 GPIO 中断是指当某个 GPIO 引脚的状态发生变化时，触发 CPU 的中断处理机制。在 Linux 系统中，RK3588 的 GPIO 中断通过 `pinctrl` 驱动框架实现，并依赖设备树（Device Tree）来描述硬件资源[^2]。 #### 2. 设备树配置 为了使能 GPIO 中断功能，在设备树文件（DTS 文件）中需要定义对应的节点并指定中断属性： ```dts key_input: key-input { compatible = "key-input"; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&key_gpio>; interrupts = <GIC_SPI 7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; /* 假设中断号为 7 */ }; ``` 上述代码片段中： - `compatible` 字段用于匹配驱动程序。 - `interrupts` 定义了中断源及其触发方式（如下降沿触发 `IRQ_TYPE_EDGE_FALLING` 或上升沿触发 `IRQ_TYPE_EDGE_RISING`）。具体数值需根据实际硬件手册填写[^3]。 #### 3. 驱动程序开发 以下是基于 RK3588 平台的 GPIO 中断驱动示例代码： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/platform_device.h> static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) { pr_info("Interrupt triggered on GPIO\n"); // 处理逻辑... return IRQ_HANDLED; } static int __init my_gpio_init(struct platform_device *pdev) { int ret, irq; irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to get interrupt resource\n"); return irq; } ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED, "my_gpio_irq", NULL); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to register IRQ handler\n"); return ret; } pr_info("GPIO Interrupt driver initialized successfully.\n"); return 0; } static const struct of_device_id my_gpio_match[] = { { .compatible = "key-input" }, {}, }; static struct platform_driver my_gpio_driver = { .probe = my_gpio_init, .driver = { .name = "my_gpio", .of_match_table = my_gpio_match, }, }; module_platform_driver(my_gpio_driver); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("Example GPIO Interrupt Driver for RK3588"); ``` 此代码实现了以下功能： - 使用 `request_irq()` 函数注册中断处理函数 `gpio_irq_handler`。 - 设置中断触发条件为下降沿触发 (`IRQF_TRIGGER_FALLING`)。 - 在平台驱动探针函数 `my_gpio_init` 中初始化中断资源[^4]。 #### 4. 测试与调试 完成驱动加载后，可通过以下命令测试中断响应情况： ```bash echo "Testing GPIO Interrupt..." cat /proc/interrupts ``` 观察目标中断编号是否有计数变化，验证中断是否正常工作[^5]。 --- ####

RK3588是瑞芯微公司推出的一款高性能处理器芯片，广泛应用于物联网、智能家居、工业控制等领域。它支持多种接口和功能，其中包括通用输入输出（GPIO）。 GPIO是一种通用的数字输入输出接口，可以通过软件控制来实现与其他外部设备的交互。在RK3588芯片上，GPIO引脚可以用作输入或输出，并且可以配置为不同的工作模式，如推挽输出、开漏输出、上拉输入等。 要使用RK3588的GPIO功能，您需要在软件中进行相应的配置和控制。具体的使用方法可以参考RK3588芯片的技术文档或相关开发文档，以了解如何使用GPIO接口进行输入输出控制。 请注意，在具体的应用中，GPIO的使用可能会涉及到与其他硬件设备的连接、信号电平的处理等内容，所以您可能需要进一步了解相关的硬件电路设计和信号处理知识。