stm32cubemx配置pwm捕获

### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 捕获功能 #### 1. 创建新项目并选择微控制器型号 启动 STM32CubeMX 并创建一个新的工程文件，按照提示选择合适的微控制器型号。 #### 2. 配置时钟树 进入 **Clock Configuration** 页面调整系统的时钟设置以满足应用需求。这一步骤对于确保定时器能够正常工作至关重要[^2]。 #### 3. 设置定时器用于PWM捕获 转到 **Pinout & Configuration** 标签页，在左侧栏找到需要使用的定时器资源（例如 TIM2）。点击该定时器打开其配置窗口： - 将模式更改为 **Input Capture** - 对于通道的选择取决于硬件连接情况以及具体应用场景的要求 - 启用中断以便处理捕获事件的发生 #### 4. 调整高级控制参数 继续在同一页面下滚动至底部查看 Advanced Control 字段组内的选项： - 如果希望启用快速模式，则可以勾选 OCxFE (Fast mode enable) 复选框来减少死区时间延迟的影响[^3] #### 5. 生成初始化代码框架 完成上述所有步骤之后保存当前设计状态，并通过菜单命令让工具自动生成相应的初始化函数和头文件等内容。 ```c // 用户可以在 HAL_TIM_IC_CaptureCallback 函数内编写回调逻辑， // 当发生输入捕捉事件时会自动调用此方法。 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){ // 这里填写针对 CH1 的响应措施... } } ``` #### 6. 编写应用程序主体部分 最后回到 IDE 中完善主程序流程图里的业务实现细节，比如读取捕获的数据计算周期宽度等操作即可。

### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 定时器及其中断设置 #### 一、PWM 功能简介 脉宽调制 (PWM) 是一种用于控制功率传输的技术，广泛应用于电机控制、LED 调光等领域。通过改变信号的高电平持续时间（即占空比），可以在固定频率下调节输出电压的有效值。 #### 二、配置 PWM 输出 在 STM32CubeMX 中配置 PWM 输出涉及以下几个主要步骤： - **启动项目并选择目标芯片** - **配置系统时钟树** ##### 1. 设置 GPIO 和 TIMx 外设 进入 Pinout & Configuration 页面，找到要使用的定时器外设（如 TIM1, TIM2 等）。对于每个需要作为 PWM 输出的通道，在对应的引脚上右键单击，选择 "Timer X Channel Y in PWM mode" 来指定该引脚工作于 PWM 模式[^1]。 ```c // 示例：TIM1 CH1 连接到 PA8 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽复用模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` ##### 2. 初始化定时器参数 转到 Clock Configuration -> Peripherals Settings 下拉菜单中的 Timer Tab，调整预分频系数(PSC)，自动重装载寄存器(ARR)以及周期数(CCR)来定义所需的波形特性。这些数值决定了载波频率和初始占空比[^2]。 ```c htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 79; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` #### 三、启用中断服务程序(ISR) 为了响应特定事件的发生，比如计数溢出或捕获/比较匹配等情况，可以通过如下方式开启相应类型的中断请求： - 在 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)页面勾选对应定时器的全局中断使能选项； - 对于具体某个通道来说，则需进一步确认是否允许其触发更新中断或其他异常条件下的处理逻辑； 当完成上述操作之后，还需要编写实际执行的任务代码——即所谓的 ISR 函数体部分。这通常位于 `stm32fxxx_it.c` 文件内，并且会自动生成框架结构供开发者填充业务实现细节[^3]。 ```c void TIM1_CC_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 调用库函数处理通用情况 if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1)) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC1); // 用户自定义的 CC1 通道捕捉/比较匹配后的动作 } /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */ } ```