stm32f103c8t6定时器1中断的配置
时间: 2025-05-21 08:33:26 浏览: 17
### STM32F103C8T6 定时器1中断配置方法
在STM32F103C8T6微控制器中,定时器1是一个高级控制定时器,支持多种功能模式以及中断触发机制。以下是关于如何配置定时器1中断的具体实现方式。
#### 1. 初始化定时器1
为了使能定时器1并设置其工作参数,需调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数完成初始化操作。此过程涉及定义结构体变量 `TIM_HandleTypeDef` 并填充必要的成员值[^1]。
```c
TIM_HandleTypeDef htim1;
void MX_TIM1_Init(void) {
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 7199; // 设置预分频器,假设系统时钟为72MHz,则计数频率约为1KHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim1.Init.Period = 999; // 自动重装载寄存器ARR设为999,即每秒产生一次更新事件
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){
Error_Handler(); // 错误处理程序
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
#### 2. 配置NVIC中断优先级
通过修改嵌套向量中断控制器(NVIC),可以指定定时器1中断的抢占和响应优先级级别[^1]。
```c
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle){
if(tim_baseHandle->Instance==TIM1){
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0); // 设定最高优先级
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); // 开启对应中断线
}
}
```
#### 3. 编写中断服务例程(ISR)
当发生溢出(Period Elapsed)条件满足时,会跳转到预先设定好的ISR地址执行相应动作。
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance == TIM1){
/* 用户自定义逻辑 */
GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
}
}
// 中断入口函数声明
void TIM1_UP_IRQHandler(void){
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
```
以上代码片段展示了完整的流程:从硬件资源分配、时间基底初始化直到最终实际业务逻辑植入回调接口内部的过程[^1]。
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