yolo Qat rknn
时间: 2025-06-28 15:12:52 浏览: 11
### YOLO与QAT及RKNN的关系
YOLO(You Only Look Once)是一种流行的实时物体检测算法,而量化感知训练(Quantization Aware Training, QAT)是在模型训练阶段引入的一种技术,旨在使模型适应低精度计算。这有助于减少推理过程中所需的资源和时间。
对于将YOLO模型通过QAT转换为RKNN格式的过程,可以分为几个方面来理解:
#### 准备工作
为了实现这一目标,首先需要确保YOLO模型已经过充分训练并达到了预期性能指标。接着,在PyTorch或其他框架下应用QAT对模型进行微调[^1]。此步骤允许网络学习如何更好地应对后续的量化操作所带来的影响。
```python
import torch.quantization as quantization
from yolov5.models import YOLOv5
model = YOLOv5()
quantization.prepare_qat(model, inplace=True)
for epoch in range(num_epochs):
train_one_epoch(model, optimizer, data_loader)
torch.save(model.state_dict(), 'yolov5_quantized.pth')
```
#### 转换至ONNX
完成上述准备之后,下一步就是将经过QAT调整后的YOLO导出成中间表示形式——ONNX文件。这是因为大多数专用硬件加速器工具链都支持从ONNX导入模型作为输入源之一。
```python
dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640).cuda()
torch.onnx.export(
model,
dummy_input,
"yolov5_quantized.onnx",
export_params=True,
opset_version=12,
do_constant_folding=True,
input_names=['input'],
output_names=['output']
)
```
#### 导入到RKNN Toolkit
最后一步涉及利用RKNN Toolkit加载之前创建好的ONNX文件,并执行必要的优化措施以适配特定平台的要求。值得注意的是,尽管早期版本可能提及了所谓的“预量化”,但在当前实践中更倾向于采用动态或静态量化方案来进行最终部署前的最后一轮优化。
```bash
rknn-toolkit convert --onnx=yolov5_quantized.onnx \
--output=yolov5_quantized.rknn \
--target=rk3588
```
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