stm32dma串口dma接收数据

<think>嗯，用户想了解如何在STM32中使用DMA进行串口数据接收，需要示例代码和配置教程。我之前处理过类似的问题，记得DMA可以减轻CPU负担，提高效率。首先，我应该回忆一下STM32的DMA和USART配置步骤。 首先，配置USART的GPIO引脚，设置正确的复用功能，比如USART1的TX是PA9，RX是PA10。然后初始化USART的参数，比如波特率、数据位、停止位等。接着是DMA的配置，需要确定使用哪个DMA通道，比如USART1_RX可能用DMA1的Channel5。要设置DMA的传输方向为外设到内存，内存地址递增，外设地址不变，还有循环模式或者正常模式的选择。 然后，用户可能需要知道如何启用DMA中断，以便在接收完成时处理数据。另外，不定长数据的接收可能需要使用空闲中断，这需要配置USART的中断，并在中断服务函数中处理数据。参考引用中的内容，引用3提到了使用DMA接收不定长数据，这可能涉及到空闲中断和DMA传输的结合。 接下来，代码示例部分需要展示初始化USART和DMA的步骤，以及中断处理函数。比如，在初始化函数中配置USART的参数，启用DMA接收，并启动空闲中断。在中断服务函数中，当检测到空闲中断时，计算接收到的数据长度，并处理数据。同时，DMA的配置需要设置正确的优先级、数据宽度和传输模式。 可能还需要注意内存缓冲区的管理，比如使用双缓冲区或者循环缓冲区来提高效率。此外，错误处理也是关键，比如DMA传输错误或溢出情况的处理。 用户可能的问题还包括如何优化DMA传输，如何处理不定长数据，或者如何结合发送和接收。需要确保示例代码正确，并且配置步骤清晰，避免遗漏关键设置，比如使能DMA请求或配置NVIC中断优先级。 最后，总结整个配置流程，强调关键点，如启用DMA、空闲中断，以及数据处理的方法。确保用户能够按照步骤配置并测试代码，验证数据接收的正确性。</think>### STM32使用DMA实现USART数据接收教程 #### 1. 硬件与协议配置 **USART配置** - **GPIO设置**：将USART的TX/RX引脚配置为复用推挽输出（TX）和浮空输入（RX），例如USART1对应PA9/PA10。 - **参数设置**：波特率（如115200）、数据位（8位）、停止位（1位）、无校验。 **DMA配置** - **通道选择**：根据USART接收需求选择DMA通道（如USART1_RX对应DMA1 Channel5）。 - **传输方向**：外设（USART->DR）到内存（用户缓冲区），内存地址递增，外设地址固定。 - **模式选择**：循环模式（持续接收）或单次模式（需手动重启）。 #### 2. 代码实现（以STM32F1为例） ```c // 定义接收缓冲区 #define RX_BUFFER_SIZE 256 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // USART1初始化 void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; // 1. 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 2. 配置GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 3. 配置USART1 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 4. 配置DMA接收 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)rx_buffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = RX_BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); // 5. 使能USART DMA接收请求 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); // 6. 启用USART空闲中断（用于不定长数据） USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // USART1中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART_ReceiveData(USART1); // 清除空闲中断标志 uint16_t received_len = RX_BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); // 处理数据：例如调用回调函数 user_data_handler(rx_buffer, received_len); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RX_BUFFER_SIZE); // 重置DMA计数器 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); } } ``` #### 3. 关键点说明 - **循环模式**：适用于持续接收场景，缓冲区填满后自动覆盖旧数据[^3]。 - **空闲中断**：用于检测数据帧结束，特别适合不定长数据接收[^3]。 - **数据长度计算**：通过公式$接收长度 = 总缓冲区大小 - DMA剩余计数器值$实现动态获取。 #### 4. 验证步骤 1. 发送数据到STM32串口，观察缓冲区内容。 2. 使用逻辑分析仪或调试器检查DMA传输触发情况。 3. 验证空闲中断是否准确触发数据处理。 --- ###