stm32f103 485通信
时间: 2025-06-19 14:38:40 浏览: 12
### STM32F103 实现 RS485 通信
#### 硬件配置
RS-485 是一种差分信号传输标准,通常需要一个 MCU 的 USART 外设配合 RS-485 收发器芯片完成通信。对于 STM32F103 微控制器而言,其硬件外设支持 UART/USART 功能,因此可以轻松实现 RS-485 协议的半双工通信模式[^2]。
在硬件连接方面,STM32F103 的 USART 引脚应与 RS-485 收发器芯片相连。例如,SP3072EEN 这样的收发器芯片能够提供必要的电平转换和支持差分信号的功能。为了控制数据流向(发送或接收),还需要额外的一根 GPIO 引脚来驱动 DE 和 RE 控制端子。
#### 软件初始化
软件部分主要包括以下几个方面的设置:
1. **GPIO 配置**
将 USART 的 TX/RX 引脚以及用于控制 DE/RE 的 GPIO 设置为推挽输出模式。
2. **USART 初始化**
使用 HAL 库或其他底层 API 对 USART 模块进行波特率、字长、停止位等参数的配置。以下是基于 HAL 库的一个简单示例代码片段:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 波特率为 9600bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据长度为 8bit
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为 1
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 同时启用发送和接收模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 不使用硬件流控
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 错误处理函数
}
}
```
3. **DE/RE 控制引脚管理**
定义并初始化一个 GPIO 来切换 RS-485 的方向。当该引脚拉高时允许发送;而低电平时进入接收状态。
```c
#define RS485_DE_RE_Pin GPIO_PIN_x // 替换为实际使用的 Pin 编号
#define RS485_DE_RE_GPIO_Port GPIOx // 替换为对应的 Port 名称
// 函数声明
void Set_RS485_TxMode(
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