stm32cubemx串口中断收发怎么做?
时间: 2023-09-22 14:05:30 浏览: 98
1. 配置串口
使用STM32CubeMX工具配置串口,选择相应的串口号、波特率、数据位、停止位、校验位等配置参数。
2. 使能串口中断
在STM32CubeMX工具中,选择相应的串口号,进入“NVIC Settings”配置界面,在“USARTx global interrupt”和“USARTx interrupt”选项中勾选中断使能。
3. 编写中断服务函数
在代码中编写串口中断服务函数,例如USART1_IRQHandler()函数,用于处理串口接收和发送中断。在函数中判断中断类型,如果是接收中断,则读取接收缓冲区中的数据并处理;如果是发送中断,则从发送缓冲区中取出数据发送。
4. 配置串口接收缓冲区
在代码中定义一个接收缓冲区,用于存储串口接收到的数据。可以使用数组或者循环队列实现。
5. 发送数据
在代码中调用HAL库提供的函数,向串口发送数据。
6. 接收数据
在中断服务函数中,将接收到的数据存储到接收缓冲区中。
7. 处理数据
在主函数中,使用接收缓冲区中的数据进行相应的处理,例如解析数据包、控制外设等。
总之,串口中断收发需要配置串口、使能中断、编写中断服务函数、配置接收缓冲区、发送数据、接收数据和处理数据等步骤。
相关问题
stm32cubemx的串口通讯中断收发
### STM32CubeMX 中配置串口中断进行接收和发送
#### 配置环境准备
为了实现基于STM32CubeMX的串口中断收发功能,需先准备好开发环境并导入项目。启动STM32CubeMX软件,加载目标芯片型号,并设置时钟树结构。
#### UART外设配置
进入Pinout & Configuration界面,在Connectivity标签下找到UART模块,选择用于通信的USART端口(如USART1)。点击Configure按钮开启该接口的功能选项:
- **Mode**: 设置为Asynchronous异步模式。
- **Baud Rate (bps)**: 设定波特率至所需数值,例如9600 bps。
- **Word Length**: 字符长度通常选8位。
- **Parity**: 奇偶校验可依据实际需求设定;一般情况下不启用奇偶校验。
- **Stop Bits**: 停止位数默认为一位即可满足大多数应用场景的要求。
- **Hardware Flow Control**: 流控机制可根据具体硬件连接情况决定是否激活CTS/RTS流控制[^4]。
#### 启用中断与DMA支持
继续在同一页面内勾选“Advanced Settings”,展开后可以看到更多高级参数供调整:
- 对于**RX Pin**, 使能`Interrupt on RXNE`来触发接收缓冲区非空中断事件;
- 若希望利用DMA完成大批量数据传输,则可以针对TX/RX方向分别开启相应的DMA请求通道。
#### 生成代码框架
完成上述所有配置项之后保存工程文件,接着点击GENERATE CODE按钮让工具自动生成初始化源码以及必要的头文件。此时会弹出提示框询问是否要覆盖现有文件——如果之前已经存在同名旧版本则建议备份后再做更新操作。
#### 编写应用层逻辑
接下来切换到IDE环境中补充具体的业务流程编码工作。下面给出一段简单的例子展示如何借助HAL库API函数实现在接收到特定字符序列后的回应动作:
```c
#include "main.h"
#include "usart.h"
#define BUFFER_SIZE 64
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t receivedFlag = RESET;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance== USART1){ //确认是哪个实例产生的回调
__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(huart);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxBuffer,BUFFER_SIZE); //再次注册中断服务例程以便持续监听新消息到来
receivedFlag=SET;
}
}
int main(void){
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1) {
if(receivedFlag == SET){
//处理接收到的数据...
//模拟简单应答过程
char response[]="Message Received!";
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)response,strlen(response),HAL_MAX_DELAY);
receivedFlag=RESET; //重置标志等待下次触发
}
}
}
```
这段示范程序展示了怎样定义全局变量存储传入的信息片段并通过覆写的回调方法捕获每次读取完毕的通知信号。每当检测到有新的输入到达时就会调用预设好的响应措施并向远端节点反馈一条简短的消息字符串表示成功获取到了对方发出的内容。
stm32cubemx串口收发数字
### STM32CubeMX 实现 UART 发送接收数字
#### 配置 CubeMX 工具
在使用 STM32CubeMX 进行项目初始化时,需先创建一个新的工程并选择合适的微控制器型号。对于 UART 的配置,在左侧的外设列表中找到 USART 或者 UART 外设,并将其启用。
设置参数如波特率、数据位数、停止位以及校验方式等以适应具体的通讯需求[^1]。
#### 编写发送和接收函数
完成硬件抽象层 (HAL) 库的基础配置之后,可以编写用于发送和接收字符或字符串的应用程序代码。下面是一个简单的例子来展示如何通过 UART 接口发送和接收到单个 ASCII 字符表示的数字:
```c
#include "main.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
char receivedChar;
while(1){
// 等待直到接收到一个字符
if(HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)&receivedChar, 1, HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){
// 将接收到的数据回传给终端设备显示出来
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&receivedChar ,1, HAL_MAX_DELAY);
// 如果是'0'- '9', 则转换成对应的整数值再返回
if(receivedChar >= '0'&& receivedChar <= '9'){
int num = receivedChar - '0';
// 转换成ASCII码形式再次发出
char sendBuffer[2];
sprintf(sendBuffer,"%d",num);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)sendBuffer,strlen(sendBuffer), HAL_MAX_DELAY);
}
}
}
}
// 初始化USART2
static void MX_USART2_UART_Init(void){
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 数据长度为8bit
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 单停止位
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用奇偶校验
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发射器和接收器
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 关闭流控制
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){ // 初始化串口
Error_Handler(); // 错误处理
}
}
```
上述代码实现了基本的功能:当从计算机或其他外部装置输入任意一位阿拉伯数字(即‘0’到‘9’),该程序会识别这个字符并将它作为相应的十进制数值重新发送回去;如果不是这些特定范围内的字符,则只简单地反射回来而不做任何改变。
为了提高效率和支持更复杂的数据交换场景,还可以考虑采用中断驱动的方式来进行异步读取操作或是利用DMA技术实现批量传输功能[^2][^3]。
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