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鱼香ros一键安装 ubuntu18

时间: 2025-01-14 20:05:42 浏览: 59

### 关于Ubuntu 18上的一键安装ROS方法对于希望简化在Ubuntu 18上部署ROS过程的用户来说，官方并没有提供严格意义上的一键安装包。不过，可以通过编写脚本实现近似效果。需要注意的是，针对特定版本如ROS Jade，在支持列表里并不包含Ubuntu 18.04；ROS Jade仅支持Trusty (14.04)，Utopic (14.10) 和 Vivid (15.04)[^1]。为了适应更高版本的操作系统，建议考虑使用更新的ROS发行版比如Melodic Morenia或Noetic Ninjemys，这两个版本对Ubuntu 18有良好支持。下面给出一段Python脚本来模拟一键安装体验： ```bash #!/bin/bash # Update system package list and install dependencies sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install -y curl gnupg2 lsb-release # Setup sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # Add keys curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - # Install ros-noetic-desktop-full sudo apt-get update sudo apt-get install -y ros-noetic-desktop-full # Initialize rosdep sudo rosdep init rosdep update # Environment setup echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # Dependencies for building packages sudo apt-get install -y python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 这段脚本会自动完成从配置源到环境初始化等一系列操作，极大地方便了用户的初次设置工作。

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