为UART设备编写一个中断服务例程(ISR)或者注册一个回调函数

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）设备是一种常用的串行通信接口，用于计算机和其他电子设备之间的数据交换。为了处理来自UART的数据传输事件，你需要设置一个中断服务例程(ISR)，当特定条件满足时，如接收缓冲区满或接收到新的数据，这个例程会被CPU自动调用。 以下是一个简单的C语言示例，说明如何为UART设备编写一个基本的ISR： ```c #include <avr/io.h> // 假设使用AVR库 // 定义UART寄存器地址和中断标志位 #define UART_ADDR PORTB #define RX_vect USART_RX_vect void uart_isr() interrupt_RX USART0 { // ISR for RX Interrupt if (UBRR0H == UBRH_VALUE && UBR0L == UBRLL_VALUE) { while((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0); // Wait until Transmit Buffer is Empty char received_data = UDR0; // Read data from the receive buffer process_received_data(received_data); // Call your custom function to handle the data } } void setup_uart() { // 初始化UART UBRR0H = UBRH_VALUE >> 8; UBRR0L = UBRLL_VALUE; // Enable RX and interrupts UCSRB |= (1 << RXEN0); sei(); // Enable global interrupts } // Custom function that handles incoming data void process_received_data(char data) { // Here you can do whatever you need with the received data // For example, print it or store in a buffer printf("Received: %d\n", data); } int main(void) { setup_uart(); sei(); // Enable interrupts globally while(1) {} // Infinite loop, your program will keep running } ``` 在这个例子中，我们首先定义了ISR `uart_isr`，该函数会在RX中断发生时被调用。我们在ISR内部检查了接收缓冲区是否准备好接收新的数据，如果准备好就从缓冲区读取并传递给`process_received_data`函数进行进一步处理。 **注意事项：** 1. 这个例子假设你正在使用AVR汇编语言，实际的寄存器地址和宏可能因平台不同而有所变化。 2. 你需要确保`process_received_data`函数能够正确处理传入的数据类型，并根据实际情况调整相应的处理逻辑。 3. 不要忘记添加必要的中断配置，例如启用接收和全局中断。