stm32f103c8t6最小系统板有多少引脚

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，它的封装为LQFP48。而STM32F103C8T6最小系统板一般包含了一些基本的外围器件，如晶振、稳压电路等，通常使用的是DIP40或TQFP44的引脚封装，但具体封装形式可能会因生产商而有所不同。建议在购买之前仔细查看产品的参数和引脚定义表，以确定其封装形式。

<think>嗯，用户需要为STM32F103C8T6生成HC-SR04的驱动代码，使用标准库，Trig接B14，Echo接B15，用定时器4。首先得确定如何配置GPIO和定时器。Trig作为输出，应该设置为推挽输出，而Echo作为输入，可能需要浮空输入或者上拉，要看模块的输出类型。不过HC-SR04的Echo通常是推挽输出，所以输入模式可能用浮空。然后定时器配置，需要捕获Echo的高电平时间。定时器4应该工作在输入捕获模式，使用PB15作为输入通道。需要确定定时器4的通道对应的引脚，查数据手册发现TIM4的通道是CH1对应PB6，CH2对应PB7，CH3对应PB14，CH4对应PB15？或者可能我记错了，需要确认。比如，TIM4的通道1是PB6，通道2是PB7，通道3是PB8，通道4是PB9？或者可能不同的型号引脚不同。这时候可能需要查STM32F103C8T6的定时器4通道对应的引脚。比如，PB14和PB15可能对应TIM4的通道3和4？或者可能用户将Echo接在PB15，所以需要找到TIM4的哪个通道对应PB15。比如，查资料发现TIM4的通道4对应的引脚是PB9，那可能用户连接有误？或者可能用户使用了重映射功能？或者可能我记错了，需要再仔细确认。可能用户这里设置有问题，所以需要正确配置定时器的输入捕获通道。或者用户可能使用了非重映射的定时器通道，例如，TIM4_CH1是PB6，CH2是PB7，CH3是PB8，CH4是PB9。那么PB15可能不是TIM4的通道，这时候可能需要用外部中断或者另一种方法。这时候用户的问题可能存在的错误是，PB15可能不支持TIM4的输入捕获，所以需要换定时器或者换引脚。或者可能用户配置了定时器4的其他通道，或者使用了重映射？这时候可能需要调整硬件连接。或者可能用户有误，需要重新确认引脚是否支持定时器功能。例如，STM32F103C8T6的PB15可能可以作为TIM4的通道4吗？根据数据手册，TIM4的通道1到4的默认引脚是PB6、PB7、PB8、PB9。所以如果用户将Echo接在PB15，可能无法直接使用TIM4的输入捕获功能。这时候可能需要使用其他定时器或者更改引脚连接。或者用户可能使用了重映射功能，将TIM4的通道重映射到其他引脚。但标准库中需要开启重映射，这可能需要检查AFIO的配置。例如，TIM4的部分重映射或完全重映射是否支持PB15。或者可能我在这里搞错了，需要重新核对。可能用户存在连接错误，需要调整Echo的引脚到TIM4支持的通道。例如，如果用户将Echo接到PB9，那么可以使用TIM4_CH4。或者用户可能需要使用其他定时器，比如TIM3。假设用户坚持使用PB15作为Echo，那么可能需要使用外部中断和普通定时器来测量高电平时间。这时候，驱动代码的思路是：配置Trig为输出，Echo为输入，并开启上升沿和下降沿的外部中断。在中断中记录时间，计算高电平持续时间。同时，使用定时器4作为普通定时器，计算时间差。或者，使用输入捕获模式，但需要确保Echo引脚对应的定时器通道可用。这里可能需要重新考虑硬件连接是否正确。假设用户确实将Echo接在PB15，而该引脚不支持TIM4的输入捕获，那么驱动代码可能需要调整。但根据问题描述，用户指定使用定时器4，所以可能需要找到TIM4的通道对应的正确引脚。例如，可能用户将Echo接在PB9，对应TIM4_CH4。或者可能用户使用了重映射，例如，TIM4的部分重映射将某些通道映射到其他引脚。比如，根据参考手册，TIM4的重映射情况：默认情况下，TIM4的四个通道对应PB6、7、8、9。部分重映射下，CH1和CH2映射到PD12、13，完全重映射下，所有通道映射到PD12-15。但PB15可能不在TIM4的通道中。因此，用户可能连接错误，导致无法使用TIM4的输入捕获。这时候，正确的做法是调整硬件连接，将Echo接到TIM4支持的通道引脚，比如PB9（TIM4_CH4），然后Trig接B14。或者，用户可能需要使用其他定时器，比如TIM3，如果Echo引脚属于TIM3的某个通道。但根据问题描述，用户指定使用定时器4，所以必须处理这个问题。可能用户的问题中存在错误，需要指出。或者可能我之前的理解有误，需要重新确认PB15是否属于TIM4的某个通道。例如，查阅STM32F103C8T6的数据手册，发现PB15可能属于TIM4的某个通道吗？例如，TIM4_CH4的默认引脚是PB9，部分重映射可能改变到其他引脚？或者可能用户使用了错误的引脚连接，导致无法使用定时器4的输入捕获功能。这时候，可能需要采用替代方案，比如使用外部中断配合定时器来测量高电平时间。这种情况下，配置Echo引脚为外部中断，上升沿触发开始计时，下降沿触发停止计时，计算时间差。这样即使Echo引脚不在定时器的输入捕获通道上，也可以实现。因此，驱动代码可能分为以下几个步骤：1.配置Trig引脚（B14）为推挽输出。2.配置Echo引脚（B15）为浮空输入，并启用外部中断，配置上升沿和下降沿触发。3.配置定时器4为定时功能，用于计算时间。4.在外部中断服务函数中，记录上升沿和下降沿的时间戳，计算高电平持续时间。这样即使无法使用输入捕获，也能实现功能。因此，代码的大致结构是：初始化GPIO和定时器，设置外部中断，处理中断来计算时间。然后，发送Trig脉冲，等待Echo高电平，通过中断获取时间。接下来，编写代码：初始化Trig的GPIOB14为输出，初始化Echo的GPIOB15为输入，配置外部中断线（例如EXTI15），因为PB15对应EXTI15。配置NVIC，使能中断。在中断服务函数中，检测边沿，记录定时器的计数值。然后，计算时间差。同时，定时器4配置为向上计数，预分频器设置，使得每微秒计数一次（假设系统时钟是72MHz，预分频71，得到1MHz的计数频率，即1us的计数周期）。例如，定时器4的初始化：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体，设置预分频器为71-1，ARR为最大65535，这样每个计数是1us。然后，在Trig触发时，发送10us的高电平，然后拉低。在Echo的上升沿中断中，启动定时器4，并记录起始时间。在下降沿中断中，停止定时器，读取计数值，计算距离。但需要注意定时器溢出的情况。同时，需要处理可能的多次中断，或者使用状态机来管理测量过程。此外，需要处理超时情况，避免无限等待。因此，代码可能包括：发送Trig信号，等待Echo响应，处理中断中的时间记录，超时处理等。现在，编写具体的代码。例如，初始化部分：配置GPIOB14和15，配置EXTI15的中断，配置TIM4。在中断服务函数中处理边沿变化。然后，主函数中循环触发测量。例如，代码可能如下：配置GPIO： Trig引脚PB14设为推挽输出。Echo引脚PB15设为浮空输入，并连接到EXTI15，配置为双边沿触发。 配置EXTI和NVIC： 使能EXTI15的中断，设置优先级。配置TIM4：预分频为71，得到1MHz的时钟，自动重装载为最大值。中断服务函数： 当EXTI15触发时，检查当前电平，如果是上升沿，启动定时器并记录起始时间。如果是下降沿，停止定时器，计算时间差，转换为距离。然后，主函数中周期性地触发Trig信号，发送10us的高电平。但需要注意，在发送Trig信号后，需要等待至少10us，然后拉低。同时，Echo的高电平时间可能长达几十毫秒，需要处理定时器溢出。例如，定时器设置为每1us计数，最大计数值65535，所以最多测量65.535ms，对应约11米（因为声速340m/s，65ms对应340*0.065=22.1米，但超声波模块通常测量距离在几米内，所以可能不需要处理溢出。或者，在中断中处理溢出计数，累计溢出次数。但可能代码中不处理溢出，假设测量距离在定时器范围内。或者，在代码中加入溢出处理。 此外，在测量过程中，需要避免重复触发，例如，在测量未完成时，不能再次触发Trig。因此，需要设置标志位，表示当前是否在测量中。 综上，代码的大致结构如下： 初始化函数：-配置GPIO-配置EXTI和NVIC-配置TIM4中断处理函数：-当上升沿时，清除定时器计数器，启动定时器-当下降沿时，停止定时器，读取计数值，计算距离Trig触发函数：-拉高Trig，延时10us，拉低主循环中，每隔一段时间触发一次测量，并获取距离值。 现在，编写具体的代码： 首先，GPIO初始化： 对于PB14（Trig）： 设置为推挽输出，速度50MHz。对于PB15（Echo）：配置为浮空输入，因为HC-SR04的Echo引脚输出高电平为5V，但STM32的IO耐压是5V容忍的，所以可以直接连接。或者可能需要分压电阻，但用户可能已经处理好了硬件连接，所以代码中只需配置为输入。 EXTI配置： 将PB15连接到EXTI15，配置为上升沿和下降沿触发。在标准库中，使用GPIO_EXTILineConfig函数选择EXTI15的源为GPIOB。然后，配置EXTI_InitStruct的EXTI_Line为EXTI_Line15，Mode为EXTI_Mode_Interrupt，Trigger为EXTI_Trigger_Rising_Falling，使能。NVIC配置：设置EXTI15_10_IRQn的中断优先级，使能。TIM4配置：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体，TIM_Prescaler =71（72MHz /(71+1)=1MHz），TIM_Period =0xFFFF，TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up，TIM_ClockDivision=0，然后TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitTypeDef)。 在中断服务函数中： voidEXTI15_10_IRQHandler(void) {if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!= RESET){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) ==SET){ //上升沿TIM_SetCounter(TIM4,0);//清零计数器TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//启动定时器}else {//下降沿TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//停止定时器uint32_ttime =TIM_GetCounter(TIM4);//获取计数值，单位为usfloat distance= time*0.034 /2; //计算距离（cm）//处理距离数据，比如存储到全局变量EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清除中断标志}}} Trig触发函数： voidtriggerUltrasonic(void){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉高Trigdelay_us(10);//延时10usGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉低Trig} 需要实现delay_us函数，可以使用SysTick或者定时器实现的延时。但需要注意，在标准库中，delay_us可能依赖于系统时钟，如果使用72MHz，可以使用循环实现粗略的延时。或者使用TIM2等定时器来实现精确延时。 例如，使用TIM2进行10us延时： 配置TIM2为1us计数，预分频71，ARR=10，然后启动定时器，等待更新事件。但代码可能较为复杂，所以可能用户需要自行实现延时函数。综上，完整的驱动代码可能包括以上部分。但需要处理多次中断、超时、以及错误情况，例如Echo无响应，导致定时器一直运行。此时，可以设置超时时间，比如100ms，超时后认为无返回信号。可能需要在代码中加入超时处理，例如在触发后启动一个定时器，超时后复位状态。但为了简化，可能先忽略超时处理，假设每次测量都能成功。综上，代码的大致框架如上述，但需要注意EXTI的正确配置，以及中断处理中的状态管理。</think>以下是基于STM32F103C8T6标准库的HC-SR04驱动代码实现： ```c #include "stm32f10x.h" // 全局变量存储测量结果 volatile float g_distance_cm = 0; volatile uint8_t g_measurement_done = 0; // 硬件配置 #define TRIG_PIN GPIO_Pin_14 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_15 #define TRIG_PORT GPIOB #define ECHO_PORT GPIOB // 定时器4初始化 void TIM4_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 定时器配置：1MHz计数频率（1us计数周期） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz/72 = 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); } // GPIO和外部中断初始化 void GPIO_And_EXTI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能GPIOB和AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置Trig引脚（PB14） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置Echo引脚（PB15） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource15); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } // 外部中断服务函数 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { static uint32_t rising_time = 0; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) { // 上升沿：记录开始时间 TIM4->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } else { // 下降沿：计算持续时间 uint32_t echo_time = TIM4->CNT; TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 计算距离（单位：厘米） g_distance_cm = (echo_time * 0.034) / 2; // 声速340m/s = 0.034cm/us g_measurement_done = 1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); } } // 触发测量函数 void TriggerMeasurement(void) { g_measurement_done = 0; // 发送10us的触发脉冲 GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); Delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); } // 简单微秒延时函数 void Delay_us(uint32_t us) { us *= 6; // 粗略延时（根据主频调整） while(us--) { __NOP(); } } // 主函数示例 int main(void) { SystemInit(); GPIO_And_EXTI_Init(); TIM4_Init(); while(1) { TriggerMeasurement(); // 等待测量完成 while(!g_measurement_done); // 使用g_distance_cm处理测量结果 // 添加适当延时（建议至少60ms） Delay_ms(100); } } ``` 代码解释： 1. `TIM4_Init()`：配置定时器4以1MHz频率运行（1us计数周期） 2. `GPIO_And_EXTI_Init()`：配置Trig和Echo引脚，设置外部中断 3. 中断服务程序：处理Echo信号的上升沿和下降沿，计算高电平持续时间 4. `TriggerMeasurement()`：产生10us触发脉冲启动测量 5. 距离计算：使用公式`距离 = (时间 × 声速) / 2`，声速取340m/s（0.034cm/us） 注意事项： 1. 确保系统时钟正确配置为72MHz 2. 实际应用中需要添加超时处理 3. Delay_us()函数需要根据实际时钟频率校准 4. 测量间隔建议至少60ms