UDS 0x37服务

<think>好的，我现在需要给用户介绍UDS的0x37服务。首先，我得确认自己对这个服务的理解是否正确。UDS是统一诊断服务，用于汽车电子控制单元的诊断通信。0x37对应的服务是RequestTransferExit，也就是请求传输退出。 接下来，我应该回忆这个服务的具体用途。它通常和数据传输服务一起使用，比如0x34（RequestDownload）和0x36（TransferData）。当通过0x34和0x36传输完数据后，0x37用来通知ECU数据传输结束，可能触发校验或执行写入操作。需要说明它的基本功能和应用场景。 然后，服务的工作流程是怎样的呢？客户端发送0x37请求，服务端响应肯定或否定。肯定响应应该是0x77加服务ID 0x37，否定响应则可能有各种NRC，如条件不满足、请求顺序错误等。要提到这些可能的否定响应码。 还要考虑数据格式。请求报文一般只有服务ID，可能没有参数，或者有没有提到的参数？需要确认标准文档。响应报文的结构，肯定响应是否有附加数据，比如校验和或其他信息？可能需要查阅资料确认。 此外，应用实例会有帮助。比如在ECU软件更新时，传输完所有数据块后发送0x37，ECU进行校验并激活新软件。这样的例子能让用户更容易理解。 需要检查是否有常见的误解或注意事项。例如，必须在传输完成后使用，顺序不能错，否则ECU可能返回错误。同时，不同厂商可能有不同的实现细节，需要提醒用户参考具体文档。 最后，组织这些信息，确保结构清晰，分点说明，使用中文，避免使用Markdown，同时注意数学公式的正确格式（如果有的话）。可能用户是汽车电子工程师或相关领域的学生，所以内容要准确但不过于技术化，保持易懂。 现在需要验证一下信息是否正确。比如，0x37是否确实在传输结束后使用，响应格式是否正确。不确定的话可能需要回忆ISO 14229标准中的定义。比如，RequestTransferExit的响应是否包含任何数据，或者只是简单的肯定响应。可能需要指出这些细节。 总结下来，回答应包括服务名称、用途、工作流程、报文格式、示例和注意事项，结构分点明确，使用中文，符合用户的要求。</think>以下是对UDS（统一诊断服务）中 **0x37服务** 的详细介绍： --- ### **1. 服务名称与功能** - **服务名称**：`RequestTransferExit`（请求退出传输） - **服务ID**：`0x37` - **核心功能**： 用于终止通过 `0x34 RequestDownload`（请求下载）或 `0x35 RequestUpload`（请求上传）启动的数据传输会话。 通知ECU（电子控制单元）数据传输已完成，ECU会执行以下操作： - 校验接收数据的完整性（如CRC校验）。 - 将数据写入非易失性存储器（如Flash）。 - 释放传输过程中占用的资源。 --- ### **2. 应用场景** - **软件刷写**：在ECU软件更新时，通过 `0x34` + `0x36`（分块传输数据）发送完所有数据后，触发 `0x37` 结束传输。 - **配置写入**：向ECU写入大量配置参数后，通过 `0x37` 确认传输结束。 --- ### **3. 报文格式** #### **请求报文（客户端 → 服务端）** ```plaintext [0x37] ``` - **说明**：请求报文仅包含服务ID `0x37`，无附加参数。 #### **肯定响应（服务端 → 客户端）** ```plaintext [0x77] [0x37] [Optional_Data] ``` - **字段说明**： - `0x77`：肯定响应前缀。 - `0x37`：响应的服务ID。 - `Optional_Data`（可选）：某些ECU可能返回校验结果或状态信息。 #### **否定响应（服务端 → 客户端）** ```plaintext [0x7F] [0x37] [NRC] ``` - **常见NRC（否定响应码）**： - `0x24`：请求序列错误（例如未先执行 `0x34` 或 `0x35`）。 - `0x22`：条件不满足（如传输未完成）。 - `0x31`：请求超出范围（如无有效传输会话）。 --- ### **4. 工作流程示例** 1. **数据传输**： - 客户端通过 `0x34 RequestDownload` 启动下载。 - 分块发送数据（使用 `0x36 TransferData`）。 2. **结束传输**： - 客户端发送 `0x37 RequestTransferExit`。 3. **ECU处理**： - 校验数据完整性。 - 写入存储器。 - 返回肯定响应 `0x77 0x37`。 --- ### **5. 注意事项** - **顺序依赖**：必须在前置服务（`0x34` 或 `0x35`）后调用，否则触发 `NRC 0x24`。 - **数据校验**：若校验失败，ECU可能自动回滚数据或通过NRC报告错误。 - **兼容性**：具体行为可能因ECU厂商而异，需参考对应诊断规范。 --- ### **6. 典型用例（ECU软件更新）** ```plaintext 1. 0x34 RequestDownload → 开始下载 2. 0x36 TransferData × N次 → 传输数据块 3. 0x37 RequestTransferExit → 结束传输 4. ECU响应 0x77 0x37 → 更新成功 ``` --- 如需进一步探讨具体实现细节或调试问题，可提供更多上下文！ 🚗💻