xyxy=yolov8_results.boxes.xyxy.cpu().numpy(), confidence=yolov8_results.boxes.conf.cpu().numpy(), class_id=yolov8_results.boxes.cls.cpu().numpy().astype(int), mask=extract_yolov8_masks(yolov8_results), 怎么用 boxes = detections.xyxy conf = detections.confidence class_ids = detections.class_id results = [] if polygon.shape[0] > 0: for label, score, seg in zip(class_ids, conf, polygon): # 将多边形的点坐标转换为列表形式 points = [[float(coord[0]), float(coord[1])] for coord in seg] results.append({ "confidence": str(score), "label": labels.get(label, "unknown"), "points": points, "type": "polygon",})

时间: 2024-02-14 14:30:19 浏览: 398
根据您提供的代码,您可以将以下代码作为替代: ```python xyxy = detections.xyxy confidence = detections.confidence class_id = detections.class_id results = [] if polygon.shape[0] > 0: for label, score, seg in zip(class_id, confidence, polygon): # 将多边形的点坐标转换为列表形式 points = [[float(coord[0]), float(coord[1])] for coord in seg] results.append({ "confidence": str(score), "label": labels.get(label, "unknown"), "points": points, "type": "polygon", }) ``` 在这个修改后的代码中,我们使用 `detections` 对象的属性来获取边界框的坐标、置信度和类别ID,并将它们分别赋值给 `xyxy`、`confidence` 和 `class_id` 变量。 然后,我们使用 `zip` 函数来将 `class_id`、`confidence` 和 `polygon` 配对,然后在循环中处理每个配对。我们将多边形的点坐标转换为列表形式,并将结果添加到 `results` 列表中。 请确保根据您的实际情况修改代码,并根据需要调整变量名和逻辑。
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import numpy as np import cv2 import torch from pyzbar import pyzbar from yolov5.models.experimental import attempt_load from yolov5.utils.general import non_max_suppression, scale_boxes class BarcodeDetector: def __init__(self, weights_path='yolov5s.pt', device='cpu'): self.model = attempt_load(weights_path, device=device) self.device = device def detect(self, image, conf_thres=0.5, iou_thres=0.45): # 图像预处理 img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) img_resized = cv2.resize(img, (640, 640)) img_tensor = torch.from_numpy(img_resized).float().permute(2, 0, 1).unsqueeze(0) / 255.0 img_tensor = img_tensor.to(self.device) # YOLOv5推理 with torch.no_grad(): pred = self.model(img_tensor)[0] pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres) # 解析检测结果 bboxes = [] for det in pred[0]: x1, y1, x2, y2, conf, cls = det.cpu().numpy() bbox = scale_boxes((640, 640), [x1, y1, x2, y2], image.shape[:2]) bboxes.append(bbox.astype(int)) return bboxes class BarcodeRecognizer: @staticmethod def recognize(image): # 使用ZXing解码 barcodes = pyzbar.decode(image) results = [] for barcode in barcodes: data = barcode.data.decode("utf-8") type = barcode.type results.append({"data": data, "type": type}) return results def process_image(image): """直接处理图像数组(BGR格式)""" # 移除cv2.imread调用 detector = BarcodeDetector(weights_path='yolov5s.pt') bboxes = detector.detect(image) results = [] for bbox in bboxes: x1, y1, x2, y2 = bbox crop_img = image[y1:y2, x1:x2] # 增加颜色空间转换(pyzbar需要RGB或灰度图) crop_rgb = cv2.cvtColor(crop_img, cv2.COLOR_BGR2RGB) decoded_data = BarcodeRecognizer.recognize(crop_rgb) if decoded_data: results.append({ "bbox": bbox,

def split_image(image, tile_size=640): """ 将大图分割为指定尺寸的切片 Args: image: 输入图像(numpy数组) tile_size: 切片尺寸,默认640x640 Returns: tiles: 切片列表,每个元素为(image_tile, x_offset, y_offset) """ height, width = image.shape[:2] tiles = [] # 遍历图像网格 for y in range(0, height, tile_size): for x in range(0, width, tile_size): # 计算当前切片坐标 y1 = y y2 = min(y + tile_size, height) x1 = x x2 = min(x + tile_size, width) # 提取切片并记录偏移量 tile = image[y1:y2, x1:x2] tiles.append((tile, x1, y1)) return tiles # 加载YOLOv8分割模型 model = YOLO('yolov8n-seg.pt') # 请确认模型路径正确 # 读取输入图像 image = cv2.imread('large_image.jpg') # 替换为你的图像路径 original_image = image.copy() # 存储所有检测结果 all_boxes = [] all_scores = [] all_class_ids = [] all_masks = [] # 分割图像为640x640切片 tiles = split_image(image) for tile, x_offset, y_offset in tiles: # 转换为RGB格式 tile_rgb = cv2.cvtColor(tile, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 执行推理 results = model(tile_rgb) # 解析当前切片结果 for result in results: if result.masks is not None: # 获取检测结果 boxes = result.boxes.xyxy.cpu().numpy() scores = result.boxes.conf.cpu().numpy() class_ids = result.boxes.cls.cpu().numpy().astype(int) masks = result.masks.data.cpu().numpy() # 调整坐标到原始图像坐标系 boxes[:, [0, 2]] += x_offset boxes[:, [1, 3]] += y_offset # 调整掩码坐标 for mask in masks: # 创建与原图大小相同的全零矩阵 full_mask = np.zeros(original_image.shape[:2], dtype=np.uint8) # 将切片区域的掩码放入正确位置 full_mask[y_offset:y_offset+tile.shape[0], x_offset:x_offset+tile.shape[1]] = mask all_masks.append(full_mask)

修改下面代码,有几个要求:1注册人脸单独拿出来。2识别出来人脸使用红框框出并且周围放上名字,需要中文显示。 CONFIG = { “feature_file”: “employee_features.json”, “attendance_file”: “attendance_records.json”, “yolo_model”: “yolov11s-face.pt”, “recog_model”: “arcfaceresnet100-8.onnx”, “detect_thresh”: 0.7, “match_thresh”: 0.65, “camera_id”: 0, “frame_size”: (640, 480) } class FaceProcessor: def init(self): self.face_model = YOLO(CONFIG[“yolo_model”]) self.recog_model = cv2.dnn.readNetFromONNX(CONFIG[“recog_model”]) self.frame_queue = Queue(maxsize=3) self.detect_queue = Queue(maxsize=2) self.feature_mgr = FeatureManager() self.attendance_log = [] threading.Thread(target=self._capture_thread, daemon=True).start() threading.Thread(target=self._detect_thread, daemon=True).start() def _capture_thread(self): cap = cv2.VideoCapture(CONFIG["camera_id"]) cap.set(3, CONFIG["frame_size"][0]) cap.set(4, CONFIG["frame_size"][1]) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: continue if self.frame_queue.qsize() < 3: self.frame_queue.put(frame) def _detect_thread(self): while True: if self.frame_queue.empty(): time.sleep(0.01) continue frame = self.frame_queue.get() results = self.face_model(frame, imgsz=640, conf=CONFIG["detect_thresh"]) boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu().numpy() self.detect_queue.put((frame, boxes)) def process_frame(self): if self.detect_queue.empty(): return None frame, boxes = self.detect_queue.get() for box in boxes: x1, y1, x2, y2 = map(int, box) face_img = frame[y1:y2, x1:x2] aligned_face = cv2.resize(face_img, (112, 112)) blob = cv2.dnn.blobFromImage(aligned_face, 1 / 128.0, (112, 112), (127.5, 127.5, 127.5), swapRB=True) self.recog_model.setInput(blob) feature = self.recog_model.forward().flatten() max_sim = 0 matched_id = -1 for emp_id, name, db_feat in self.feature_mgr.get_all_features(): similarity = np.dot(db_feat, feature) if similarity > max_sim and similarity > CONFIG["match_thresh"]: max_sim = similarity matched_id = emp_id # 考勤记录 if matched_id != -1: self._record_attendance(matched_id) cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, f"ID:{matched_id}", (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 255, 0), 2) return frame def _record_attendance(self, user_id): timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") new_record = {"user_id": user_id, "timestamp": timestamp} with threading.Lock(): try: with open(CONFIG["attendance_file"], "r+") as f: records = json.load(f) records.append(new_record) f.seek(0) json.dump(records, f, indent=2) except FileNotFoundError: with open(CONFIG["attendance_file"], "w") as f: json.dump([new_record], f, indent=2) if name == “main”: processor = FaceProcessor() fm = FeatureManager() sample_feature = np.random.randn(512).astype(np.float32) # 示例特征 fm.add_feature(1001, "张三", sample_feature) while True: processed_frame = processor.process_frame() if processed_frame is not None: cv2.imshow("Attendance System", processed_frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows()

import os import cv2 from flask import Flask, render_template, request, Response, send_file from ultralytics import YOLO from PIL import Image, ImageDraw import numpy as np app = Flask(__name__) model = YOLO('yolov8n.pt') # 替换为自定义训练模型路径 # 文件存储配置 UPLOAD_FOLDER = 'uploads' STATIC_FOLDER = 'static/detect_results' os.makedirs(UPLOAD_FOLDER, exist_ok=True) os.makedirs(STATIC_FOLDER, exist_ok=True) def draw_boxes(image, results): """绘制检测框和标签""" draw = ImageDraw.Draw(image) for result in results: boxes = result.boxes for box in boxes: xyxy = tuple(box.xyxy[0].cpu().numpy().astype(int)) class_id = int(box.cls[0]) confidence = float(box.conf[0]) draw.rectangle(xyxy, outline='red', width=3) draw.text((xyxy[0], xyxy[1]), f'{model.names[class_id]}: {confidence:.2f}', fill='red') return image @app.route('/', methods=['GET', 'POST']) def index(): if request.method == 'POST': # 处理文件上传 if 'file' in request.files: file = request.files['file'] if file.filename != '': # 保存上传文件 file_path = os.path.join(UPLOAD_FOLDER, file.filename) file.save(file_path) # 执行检测 results = model.predict(file_path) image = Image.open(file_path) image = draw_boxes(image, results) # 保存结果 output_path = os.path.join(STATIC_FOLDER, 'output_' + file.filename) image.save(output_path) return send_file(output_path, mimetype='image/jpeg') return render_template('index.html') def generate_frames(): """摄像头视频流生成器""" cap = cv2.VideoCapture(0) while True: success, frame = cap.read() if not success: break # YOLOv8检测 results = model.predict(frame, verbose=False) # 绘制实时检测结果 for result in results: boxes = result.boxes for box in boxes: xyxy = box.xyxy[0].cpu().numpy().astype(int) cv2.rectangle(frame, (xyxy[0], xyxy[1]), (xyxy[2], xyxy[3]), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, f'{model.names[int(box.cls[0])]}:{box.conf[0]:.2f}', (xyxy[0], xyxy[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2) # 编码为JPEG格式 ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame) frame = buffer.tobytes() yield (b'--frame\r\n' b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n') @app.route('/video_feed') def video_feed(): """视频流路由""" return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame') if __name__ == '__main__': app.run(host='0.0.0.0', port=5000, threaded=True) 没有用到gpu

下面人脸识别的代码中,我需要进行修改,显示name而不是显示id,并且这个name是中文需要正确显示。 class FaceProcessor: def __init__(self): # 初始化模型 self.face_model = YOLO(CONFIG["yolo_model"]) self.recog_model = cv2.dnn.readNetFromONNX(CONFIG["recog_model"]) # 初始化队列 self.frame_queue = Queue(maxsize=3) self.detect_queue = Queue(maxsize=2) # 功能模块 self.feature_mgr = FeatureManager() self.attendance_log = [] # 启动线程 threading.Thread(target=self._capture_thread, daemon=True).start() threading.Thread(target=self._detect_thread, daemon=True).start() def _capture_thread(self): """摄像头采集线程""" cap = cv2.VideoCapture(CONFIG["camera_id"]) cap.set(3, CONFIG["frame_size"][0]) cap.set(4, CONFIG["frame_size"][1]) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: continue if self.frame_queue.qsize() < 3: self.frame_queue.put(frame) def _detect_thread(self): """人脸检测线程""" while True: if self.frame_queue.empty(): time.sleep(0.01) continue frame = self.frame_queue.get() results = self.face_model(frame, imgsz=640, conf=CONFIG["detect_thresh"]) boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu().numpy() self.detect_queue.put((frame, boxes)) def process_frame(self): """主处理循环(在UI线程执行)""" if self.detect_queue.empty(): return None frame, boxes = self.detect_queue.get() for box in boxes: # 人脸对齐 x1, y1, x2, y2 = map(int, box) face_img = frame[y1:y2, x1:x2] aligned_face = cv2.resize(face_img, (112, 112)) # 特征提取 blob = cv2.dnn.blobFromImage(aligned_face, 1 / 128.0, (112, 112), (127.5, 127.5, 127.5), swapRB=True) self.recog_model.setInput(blob) feature = self.recog_model.forward().flatten() # 特征比对 max_sim = 0 matched_id = -1 for emp_id, name, db_feat in self.feature_mgr.get_all_features(): similarity = np.dot(db_feat, feature) if similarity > max_sim and similarity > CONFIG["match_thresh"]: max_sim = similarity matched_id = emp_id # 考勤记录 if matched_id != -1: self._record_attendance(matched_id) cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, f"ID:{matched_id}", (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 255, 0), 2) return frame def _record_attendance(self, user_id): """记录考勤到JSON""" timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") new_record = {"user_id": user_id, "timestamp": timestamp} with threading.Lock(): # 保证线程安全 try: with open(CONFIG["attendance_file"], "r+") as f: records = json.load(f) records.append(new_record) f.seek(0) json.dump(records, f, indent=2) except FileNotFoundError: with open(CONFIG["attendance_file"], "w") as f: json.dump([new_record], f, indent=2)

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