stm32f103rct6 flash划分

### STM32F103RCT6 Flash 存储器划分方式及配置方法 STM32F103RCT6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，其内部 Flash 的大小为 256 KB。为了满足不同的功能需求（如 BootLoader、应用程序、OTA 升级等），通常会将 Flash 划分为多个区域。 #### 1. Flash 分区概述 一种常见的分区方案如下[^2]： - **A 区**: 存放 BootLoader，大小为 40 KB。 - **B 区**: 存放 APP 应用程序，大小为 150 KB。 - **C 区**: 存放 OTA 升级所需的最新 APP 应用程序，大小为 64 KB。 - **D 区**: 存放 OTA 升级的相关参数（如标志位、固件大小、版本号等），大小为 2 KB。 这种分区方式能够有效支持 BootLoader 功能以及通过 OTA 进行应用更新的需求。 #### 2. 配置 Flash 地址范围 假设 Flash 基地址为 `0x08000000`，则各区域的具体地址分配可以计算如下： - A 区: `0x08000000 ~ 0x08009FFF` (40 KB) - B 区: `0x0800A000 ~ 0x0803FFFF` (150 KB) - C 区: `0x08040000 ~ 0x0805FFFF` (64 KB) - D 区: `0x08060000 ~ 0x080607FF` (2 KB) 这些地址可以通过修改链接脚本文件 `.ld` 来实现具体的内存映射。 #### 3. 修改链接脚本 (.ld 文件) 以下是针对上述分区的一个简单链接脚本示例： ```ld MEMORY { FLASH_A (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 40K /* BootLoader */ FLASH_B (rx) : ORIGIN = 0x0800A000, LENGTH = 150K /* Application */ FLASH_C (rx) : ORIGIN = 0x08040000, LENGTH = 64K /* OTA Firmware */ SRAM (rwx): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K /* Internal RAM */ } SECTIONS { .text : { *(.vectors) *(.text*) } > FLASH_B .data : { *(.data*) } > SRAM AT> FLASH_B .bss : { *(.bss*) } > SRAM } ``` 此脚本定义了不同区域的功能及其对应的起始地址和长度。 #### 4. 实现从 BootLoader 跳转至 APP 当设备启动时，默认进入 BootLoader 区域运行。如果检测到无需执行 OTA 更新，则需跳转至 APP 区域运行。具体实现代码如下： ```c #include "stm32f1xx.h" void JumpToApplication(uint32_t applicationAddress) { typedef void (*AppFunction)(void); // 获取堆栈指针 uint32_t stackPointer = *((uint32_t *)applicationAddress); // 获取入口函数地址 AppFunction appStartAddr = (AppFunction)(*((uint32_t *)(applicationAddress + 4))); // 设置 MSP 寄存器 __set_MSP(stackPointer); // 跳转到目标地址 appStartAddr(); } int main(void) { uint32_t appBaseAddress = 0x0800A000; // B 区首地址 // 检查是否需要跳转到 APP if (/* 添加条件判断 */) { JumpToApplication(appBaseAddress); } while(1); // 如果不跳转，停留在 BootLoader 中 } ``` 以上代码展示了如何设置 MSP 和调用目标地址的应用程序入口函数[^2]。 #### 5. 注意事项 - 在实际开发过程中，应确保每个区域的数据不会越界访问其他区域的内容。 - 使用 HAL 或 LL 库提供的 API 完成 Flash 编程操作时，务必遵循官方文档中的注意事项[^1]。 - 对于生产环境下的产品设计，建议增加 CRC 校验机制来验证固件完整性。 ---