SPI屏幕移植到LVGL

### 将SPI屏幕驱动程序移植到LVGL图形库 #### 准备工作 为了成功将SPI屏幕驱动程序移植到LVGL图形库，需要准备以下工具和资源： - 开发环境：如Keil MDK或其他支持目标MCU的IDE。 - LVGL源代码及其依赖项[^2]。 - 目标MCU的支持包，例如STM32CubeMX生成的初始化代码或特定厂商提供的SDK。 #### 配置硬件抽象层 (HAL) 对于不同的微控制器平台，通常会有一个硬件抽象层来处理底层细节。以STM32为例，在`stm32_hal_conf.h`中定义了外设配置选项；而对于其他平台，则可能有不同的命名方式。确保启用了必要的外设模块，特别是SPI接口。 ```c #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED /*!< Enable SPI module */ ``` #### 初始化SPI通信 在应用程序启动阶段，应该调用相应的API函数完成SPI总线的初始化设置。这一步骤具体实现取决于所选用的具体芯片型号和支持库版本。下面是一个通用的例子： ```c static void MX_SPI_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SPI_Init 0 */ /* USER CODE END SPI_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN SPI_Init 1 */ /* USER CODE END SPI_Init 1 */ hspi.Instance = SPIx; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 实现显示器控制命令发送功能 根据显示屏的数据手册编写用于向屏显发送指令的功能函数。这里假设已经存在了一个名为`send_command()` 的辅助方法负责实际传输数据给屏幕。 ```c void send_command(uint8_t cmd) { uint8_t data[] = {cmd}; // Select the display by pulling CS low. HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Send command over SPI bus. HAL_SPI_Transmit(&hspi, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); // Deselect after transmission completes. HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` #### 整合至LVGL框架内 最后也是最关键的一步就是把上述自定义的操作集成进LVGL内部机制里去。这意味着要修改lvgl中的display driver部分，使之能够识别并利用新加入的SPI通道来进行图像渲染输出。一般情况下只需要关注两个核心回调——一个是刷新缓冲区(`flush_cb`)另一个则是读取触摸坐标(`read_cb`)。 ##### 刷新缓冲区 (`flush_cb`) 此回调用来通知LVGL何时何地更新屏幕上的一块区域。它接收四个参数分别代表矩形框的位置(x,y,w,h)，还有一个指向像素数组的指针表示待绘制的内容。因此在这个位置可以调用之前提到过的`send_data()` 来逐行写入每一帧画面信息直到整个指定范围都被覆盖完毕为止。 ```c void my_disp_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { uint32_t w = (area->x2 - area->x1 + 1); uint32_t h = (area->y2 - area->y1 + 1); // Set address window to draw into set_address_window(area->x1, area->y1, w, h); // Write pixel data via SPI interface for(int y=0; y<h ; ++y){ send_data((uint8_t*) &color_p[y*w],w*2); } lv_disp_flush_ready(disp_drv); } ``` ##### 设置地址窗口 (`set_address_window`) 由于大多数TFT LCD都支持多页模式绘图，所以在真正开始传送RGB色彩值前还需要先告知面板即将操作的确切边界。这部分逻辑同样可以通过组合几个基础命令达成目的。 ```c void set_address_window(uint16_t xStart, uint16_t yStart,uint16_t xEnd , uint16_t yEnd ) { send_command(CMD_CASET); // Column Address Set writeData(xStart >> 8 ); writeData( xStart & 0xFF ); writeData( xEnd>>8 ); writeData( xEnd&0xFF ); send_command(CMD_RASET); // Row Address Set writeData(yStart >> 8 ); writeData( yStart & 0xFF ); writeData( yEnd>>8 ); writeData( yEnd&0xFF ); send_command(CMD_RAMWR); // Memory Write } ``` 以上即完成了基本的移植流程概述。当然不同类型的显示器件可能会有所差异，所以建议仔细阅读官方文档获取最准确的信息指导实践过程。