stm32c8t6智能大棚，如何用FC-28土壤湿度检测器检测土壤湿度，代码怎么写，需要建立哪些文件，每个文件写什么代码，已有主函数如下，主函数如何在保持原有的功能下修改代码#include "stm32f10x.h" // Device header #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "Serial.h" #include "FAN.h" #include "math.h" #include "LightSensor.h" #include "soil_moisture.h" #define TEMP_THRESHILD 28.0f #define HUMI_THRESHILD 60 u8 temp,humi; static float filtered_temp = 0.0; static float last_display_temp = 0.0; static uint16_t light_adc = 0; int main(void) { uint32_t bufe[5]; OLED_Init(); DHT11_Init(); Fan_Init(); LightSensor_Init(); ADC1_Init(); SoilMoisture_Init(); OLED_ShowChinese(0, 0, "温度："); OLED_ShowChinese(94, 0, "℃"); OLED_ShowChinese(0, 16, "湿度："); OLED_ShowChinese(0, 48, "土壤："); OLED_ShowChinese(0, 32, "光照强度："); OLED_ShowString(94,16,"RH",OLED_8X16); OLED_ShowString(40,48," %",OLED_8X16); OLED_ShowString(112,32,"LX",OLED_8X16); OLED_Update(); while(1) { if(DHT11_Read_Data(&temp,&humi) == SUCCESS) { filtered_temp = filtered_temp * 0.7 + temp * 0.3; char temp_str[8]; sprintf(temp_str, "%2.1f", filtered_temp); if(fabs(filtered_temp - last_display_temp) >= 0.3) { OLED_ShowString(32,0,temp_str,OLED_8X16); last_display_temp = filtered_temp; bufe[0]=temp; bufe[1]=humi; soil_adc = Get_SoilMoisture_ADC(); soil_percent = map(soil_adc, SOIL_DRY_ADC, SOIL_WET_ADC, 0, 100); soil_percent = (soil_percent > 100) ? 100 : soil_percent; // 限幅处理 OLED_ShowNum(40, 48, soil_percent, 3, OLED_8X16); // 显示百分比 OLED_ShowNum(32,16,bufe[1],2,OLED_8X16); if(filtered_temp > TEMP_THRESHILD){ Fan_On(); }else{ Fan_Off(); } OLED_Update(); //将OLED显存数组更新到OLED屏幕 } else { OLED_ShowString(0,48,"DHT11 Error!",OLED_8X16); } Delay_ms(2000); uint16_t light_raw = Get_LightIntensity(); uint16_t light_value = (uint16_t)((light_raw * 999.0f) / 4095.0f); OLED_ShowNum(64, 32, light_value, 3, OLED_8X16); } } }

<think>好的，我现在要帮用户解决关于STM32C8T6智能大棚使用FC-28土壤湿度检测器的问题。用户已经提供了主函数代码，需要知道如何集成土壤湿度检测，以及代码的编写和文件结构。首先，我需要理清现有代码的结构，然后看看哪里需要修改或添加。 首先，用户提到使用FC-28传感器，通常这种传感器是模拟输出的，通过ADC读取。所以需要确认用户是否已经正确初始化了ADC，以及是否有对应的驱动代码。用户的主函数中有ADC1_Init()和SoilMoisture_Init()，可能已经有一些基础，但可能需要检查这些函数的实现是否正确。 接下来，用户的主函数中已经有了OLED显示部分，显示温度、湿度、光照和土壤湿度。但当前的代码可能有错误，比如soil_adc和soil_percent变量是否已经声明？在现有代码中，我看到soil_adc = Get_SoilMoisture_ADC();这一行，但变量可能没有定义，这会导致编译错误。因此，需要确保在适当的位置声明这些变量，比如在main函数开头或者作为全局变量。 然后，代码结构方面，用户需要建立哪些文件？通常，对于外设驱动，会有一个头文件和一个源文件，比如soil_moisture.h和soil_moisture.c，用来封装土壤湿度传感器的初始化和读取函数。用户可能已经存在soil_moisture.h，但需要检查这些文件中的函数是否正确实现。 在FC-28的使用上，可能需要校准传感器的ADC值，确定干燥和湿润时的ADC值范围。用户代码中使用了SOIL_DRY_ADC和SOIL_WET_ADC这两个宏定义，应该在头文件中定义，或者在初始化函数中设置。需要确保用户已经定义了这些值，或者指导用户如何测量并设置这些阈值。 主函数中，用户可能需要添加土壤湿度的读取和显示部分。现有的代码中已经有了Get_SoilMoisture_ADC()和map函数的调用，但需要确认map函数是否存在，或者是否需要自己实现。通常，Arduino的map函数在STM32中可能需要手动实现，比如通过线性插值。 此外，主函数的循环结构是否正确？比如，现有的while循环中的括号是否正确闭合？用户的代码可能在while循环的结束位置缺少括号，导致后面的代码无法正确执行。需要仔细检查代码的结构，确保每个if语句和循环都正确闭合。 另外，用户提到的DHT11读取部分，如果读取失败，会显示错误信息，这部分是否正确处理？需要确保错误处理不会影响其他传感器的读取，比如土壤湿度和光照强度是否仍然能正常更新。 关于文件结构，可能需要以下文件： 1. main.c：包含主函数和主循环。 2. soil_moisture.h和soil_moisture.c：土壤湿度传感器的初始化和读取函数。 3. 其他外设驱动文件，如OLED、DHT11、风扇、光照传感器等，用户已经包含。 在代码编写方面，soil_moisture.c需要实现ADC的初始化和读取，可能需要调用STM32的库函数，比如ADC_GetConversionValue()。同时，校准函数可能需要用户根据实际测量值调整SOIL_DRY_ADC和SOIL_WET_ADC的数值。 最后，需要确保主函数在保持原有功能的基础上，正确集成土壤湿度的检测，比如每2秒读取一次，并更新显示。同时，注意变量作用域和数据类型，避免溢出或显示错误。 总结步骤： 1. 检查现有代码的结构是否正确，特别是括号匹配和变量声明。 2. 确认土壤湿度传感器的驱动文件是否正确实现ADC读取和校准。 3. 添加或修改主函数中的代码，确保土壤湿度数据被正确读取和显示。 4. 指导用户如何校准传感器，设置合适的干燥和湿润ADC阈值。 5. 确保所有传感器数据更新频率合理，不会互相干扰或阻塞主循环。</think>我将分步骤为您说明如何在现有代码中集成FC-28土壤湿度检测功能： 一、需要建立的文件 1. `soil_moisture.h` (头文件) ```c #ifndef __SOIL_MOISTURE_H #define __SOIL_MOISTURE_H #include "stm32f10x.h" #define SOIL_ADC_CHANNEL ADC_Channel_1 // 假设使用ADC1通道1 #define SOIL_WET_ADC 1500 // 水中时的ADC值（需实测校准） #define SOIL_DRY_ADC 3000 // 干燥时的ADC值（需实测校准） void SoilMoisture_Init(void); uint16_t Get_SoilMoisture_ADC(void); uint8_t Get_SoilMoisture_Percent(void); #endif ``` 2. `soil_moisture.c` (驱动实现) ```c #include "soil_moisture.h" #include "stm32f10x_adc.h" static uint16_t map(uint16_t x, uint16_t in_min, uint16_t in_max, uint16_t out_min, uint16_t out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } void SoilMoisture_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 配置ADC引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // ADC配置 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, SOIL_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } uint16_t Get_SoilMoisture_ADC(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); return ADC_GetConversionValue(ADC1); } uint8_t Get_SoilMoisture_Percent(void) { uint16_t adc_val = Get_SoilMoisture_ADC(); uint16_t percent = map(adc_val, SOIL_DRY_ADC, SOIL_WET_ADC, 0, 100); return (percent > 100) ? 100 : percent; } ``` 二、主函数修改建议 ```c // 在变量声明区添加 static uint16_t soil_adc = 0; static uint8_t soil_percent = 0; int main(void) { // ...保持原有初始化代码... while(1) { // DHT11读取部分保持不变... // 添加土壤湿度检测 soil_adc = Get_SoilMoisture_ADC(); soil_percent = Get_SoilMoisture_Percent(); OLED_ShowNum(40, 48, soil_percent, 3, OLED_8X16); // 保持原有光照检测... Delay_ms(2000); // 保持2秒采样周期 } } ``` 三、关键修改说明 1. 需要校准传感器： - 将传感器完全浸入水中，记录`SOIL_WET_ADC` - 将传感器置于干燥土壤，记录`SOIL_DRY_ADC` 2. 代码优化点： - 添加了map函数实现线性映射 - 将湿度计算封装到驱动层 - 使用独立的ADC采样函数 四、系统工作流程 $$ \begin{cases} \text{ADC初始化} \rightarrow \text{周期性采样} \\ \text{原始ADC值} \xrightarrow{map函数} \text{湿度百分比} \\ \text{OLED显示} \leftarrow \text{限幅处理}(0\%-100\%) \end{cases} $$ 请特别注意： 1. 根据实际硬件连接修改ADC通道 2. 建议将校准值存储在EEPROM中实现动态校准 3. 可通过串口输出原始ADC值辅助调试： ```c printf("Soil ADC: %d, Percent: %d%%\r\n", soil_adc, soil_percent); ```