乌班图22.04airsim安装
时间: 2025-05-07 17:28:35 浏览: 37
### 安装 AirSim 的准备工作
为了在 Ubuntu 22.04 上顺利安装 AirSim 并确保其正常运作,需先确认系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。这一步骤对于后续操作至关重要。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
### 安装 Unreal Engine 4.27
由于 AirSim 主要基于 UE4 开发,在开始之前应优先部署兼容版本的引擎。建议通过 Epic Games Launcher 或者官方文档推荐的方式获取指定版本的 Unreal Engine[^1]。
#### 下载与配置
访问 [Epic Games](https://www.epicgames.com/store/en-US/download/) 下载并安装 Epic Games 启动器;登录账户后搜索 "Unreal Engine" ,选择 `4.27` 版本进行下载和安装。
完成安装后启动一次编辑器以初始化环境设置。
### 获取 AirSim 源代码
接下来克隆 Microsoft 提供的 AirSim GitHub 仓库来获得最新的源代码:
```bash
git clone https://github.com/microsoft/airsim.git ~/AirSim
cd ~/AirSim
```
### 编译 AirSim 插件
执行如下命令构建 AirSim 插件以及相关工具链。这里需要注意的是,某些情况下可能遇到权限不足的问题,这时可以尝试加上 `sudo` 来提升权限级别或者使用带有调试选项的编译指令[^2]。
```bash
./setup.sh
./build.sh --ue4 # 如果普通方式无法成功,则考虑加sudo前缀或是--debug参数
```
### 验证安装成果
最后验证 AirSim 是否能够正常使用,可以通过打开自带示例地图来进行测试。进入 UE4 Editor 加载位于 `~/AirSim/Unreal/Environments/Blocks` 中的项目文件 `.uproject` , 然后点击 Play 即可在模拟环境中控制无人机飞行。
### 将 AirSim 应用于自定义场景
当一切准备就绪后,便可以把 AirSim 整合进个人创建的游戏世界里。具体做法包括但不限于导入插件、调整物理属性等细节处理。
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