ubuntu 20.04 px4
时间: 2023-10-18 09:05:43 浏览: 226
Ubuntu 20.04是一种Linux操作系统,而PX4则是一种用于控制飞行器的开源固件。为了在Ubuntu 20.04上安装PX4固件,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,根据中提供的链接,下载并安装QGroundControl软件。这是一个用于配置和控制PX4固件的工具。
2. 接下来,根据中提供的命令,设置密钥。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 然后,你可以根据中提供的参考文章,在Ubuntu 20.04上手动配置PX4固件的环境。该文章提供了详细的步骤和说明,以帮助你解决可能遇到的问题。
请注意,在安装和配置PX4固件时,确保你的系统满足所需的硬件和软件要求,并且遵循官方文档和指南。
相关问题
ubuntu20.04 px4
您好!针对您的问题,我可以提供以下答案:在Ubuntu 20.04上安装PX4,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来完成更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 安装依赖项。运行以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libtool libsndfile1-dev \
libspnav-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
```
3. 克隆PX4仓库。运行以下命令来从GitHub上克隆PX4仓库:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
4. 编译PX4。进入PX4目录,并运行编译命令:
```
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo
```
这将会编译PX4并构建一个基本的模拟环境。
5. 启动PX4模拟器。运行以下命令来启动PX4模拟器:
```
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
```
这将会启动Gazebo仿真环境,并加载PX4。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上安装并使用PX4了。希望这对您有所帮助!如有任何问题,请随时提问。
ubuntu20.04px4
回答: 如果你在Ubuntu 20.04上遇到了PX4相关的问题,你可以参考以下资源来解决。首先,你可以查看这篇博客文章《Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法》\[1\],作者提供了一些关于Ubuntu 20.04上PX4环境配置的错误和解决方法。其次,你可以参考QGroundControl官方文档中的Ubuntu Linux部分\[2\],该文档提供了有关在Ubuntu上安装和测试PX4的详细说明。最后,你还可以参考PX4官方用户指南中关于在Ubuntu Linux 18.04和20.04上设置PX4开发环境的教程\[3\],该教程提供了安装工具链的步骤和其他相关信息。希望这些资源能帮助你解决Ubuntu 20.04上的PX4问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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