zynq coresight
时间: 2025-02-02 16:32:43 浏览: 50
### Zynq CoreSight 调试与跟踪配置及使用方法
#### 配置环境准备
为了有效利用Zynq平台上的CoreSight架构进行调试和跟踪,需先设置开发环境。这通常涉及安装必要的工具链和支持库,如Vivado集成开发环境(IDE),以及针对特定硬件目标的驱动程序。
#### 接入调试接口
Zynq系列器件提供了多种接入方式来连接至CoreSight组件。其中一种主要途径是通过JTAG接口,它不仅支持标准的边界扫描测试功能,还能够作为调试通信信道。另一种重要手段则是Debug Access Port (DAP)[^2],该接口允许直接访问处理器状态寄存器和其他内部资源。
#### 启用跟踪机制
对于希望捕捉执行流程的应用场景而言,启用跟踪特性至关重要。具体来说,在Zynq平台上可以通过Trace Port Interface Unit (TPIU) 来实现这一目的[TPIU通过MIO或EMIO进行转储][^3]。当需要监测较长时间跨度内的行为模式时,则应考虑采用外部追踪设备配合工作,比如HP逻辑分析仪、Lauterbach Trace32或是Arm DStream等专用仪器。
#### 使用片上调试设施
除了传统的断点设定外,现代嵌入式系统往往配备了更为丰富的在线诊断选项。例如,借助于内置的eFUSE编程能力[BBRAM编程, eFUSE编程][^4],可以在不改变物理布局的情况下调整某些关键参数;而XADC(可扩展模拟数字转换器)则可用于获取运行期间的各种传感器读数[XADC access]。
#### 实际操作指南
下面给出一段Python脚本示例,展示如何基于PyOCD库控制ARM Cortex-A9内核的状态:
```python
import pyocd
from pyocd.core.helpers import ConnectHelper
def connect_to_target():
session = ConnectHelper.session_with_chosen_probe()
target = session.target
# Reset and halt the CPU before starting debug operations.
target.reset_and_halt()
if __name__ == "__main__":
connect_to_target()
```
此代码片段展示了初始化并暂停CPU的方法,实际应用中可能还需要进一步定制化以满足具体的项目需求。
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