#!/bin/sh sudo -s <<EOF cd /home/jetson/tensorrtx/yolov5/ python3 '/home/jetson/tensorrtx/yolov5/yolov5_trt.py' EOF
时间: 2023-10-07 20:11:57 浏览: 199
您好!这段代码看起来像是一个shell脚本。它在使用sudo权限的情况下切换到root用户,并执行了一个python脚本。在这个脚本中,它首先改变了当前工作目录到`/home/jetson/tensorrtx/yolov5/`,然后使用python3解释器来运行`/home/jetson/tensorrtx/yolov5/yolov5_trt.py`文件。这个脚本的作用是运行一个使用TensorRT实现的YOLOv5目标检测模型。如果您有任何进一步的问题,请随时提问!
相关问题
jetson yolov5
Jetson是一款嵌入式系统开发板,而YOLOv5是一个目标检测模型。为了在Jetson上搭建YOLOv5环境,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要烧录Jetson Nano的镜像,并配置系统和软件包。您可以在终端中执行以下命令来更新系统和软件包:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 接下来,您可以安装archiconda(即Jetson Nano上的Anaconda)。您可以在终端中执行以下命令来下载并安装archiconda:
```
wget <下载地址>
sudo chmod +x <下载的文件名>
sudo ./<下载的文件名>
```
3. 然后,您可以创建一个用于运行YOLOv5的虚拟环境。您可以在终端中执行以下命令:
```
conda create -n yolov5 python=3.8
```
4. 在conda环境中添加清华源镜像,以加快软件包的下载速度。您可以在终端中执行以下命令:
```
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --set show_channel_urls yes
```
5. 接下来,您可以安装PyTorch和torchvision。这是搭建YOLOv5环境的最重要步骤。您可以在终端中执行以下命令:
```
conda activate yolov5
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=<CUDA版本号> -c pytorch
```
6. 最后,您可以测试YOLOv5是否成功安装。您可以在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5
python detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25
```
请注意,上述步骤中的一些命令需要根据您的具体情况进行调整。此外,确保您的Jetson Nano已经正确连接到互联网,以便下载所需的软件包和模型权重文件。
jetson nano安装yolov5
要在Jetson Nano上安装Yolov5,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要在Jetson Nano上安装PyTorch。您可以通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch torchvision
```
2. 接下来,您需要克隆Yolov5存储库。您可以使用以下命令:
```
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
```
3. 进入yolov5目录并安装依赖项:
```
cd yolov5
pip3 install -r requirements.txt
```
4. 现在,您可以使用以下命令运行Yolov5:
```
python3 detect.py --source # webcam
python3 detect.py --source file.jpg # image
python3 detect.py --source file.mp4 # video
```
您可以使用不同的源来运行Yolov5,例如网络摄像头、图像或视频。
希望这可以帮助您在Jetson Nano上安装Yolov5。
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