arm ubuntu 安装ros2
时间: 2025-02-09 22:16:51 浏览: 48
ARM架构的Ubuntu安装ROS 2(Robot Operating System)通常涉及几个步骤:
1. **更新系统**:
首先,确保您的Ubuntu系统是最新的。运行以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **安装依赖**:
安装一些必要的开发工具包和依赖项,包括依赖于apt的ROS 2发行版(如Focal Foxy):
```
sudo apt install -y software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E0F4D6F3
sudo apt-add-repository "deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main"
```
3. **安装ROS 2**:
更新软件源并安装ROS 2 Foxy:
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-focal-foxy-desktop
```
4. **启动并验证**:
启动ros2服务并确认其正常运行:
```
source /opt/ros/focal/setup.bash
ros2 system status
```
5. **安装特定库**:
根据需要安装其他ROS 2相关的库和工具,比如导航、视觉或者其他特定功能。
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