首页doip发送uds诊断报文示例

doip发送uds诊断报文示例

时间: 2025-04-16 17:45:27 浏览: 38

DOIP (Diagnostic Over IP) 协议允许通过互联网协议传输汽车诊断信息，而 UDS (统一诊断服务, Unified Diagnostic Services) 则是一组标准化的服务用于车辆电子控制单元(ECU)的测试、调试和维护。要在基于 DOIP 的网络上发送UDS请求，你需要先建立与支持此功能的目标设备(如ECU)之间的连接。下面是一个简单的例子说明如何使用Python脚本去构建并发出一个读取识别数据(ID)的命令： ```python import socket # 创建UDP套接字 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) target_ip = "192.168.x.y" # 目标机器的真实地址 target_port = 13400 # 默认端口 message = bytearray([0x02, # payload protocol type identifier - UDS on TCP/IP 0x10, # service ID for diagnosticSessionControl 0x01]) # sub-function to start default session # 包装成DOIP消息头 + 负载(PDU) doip_header = bytes([ 0xAA, 0x55, # 启动序列 Start of Message 0x00, 0x00, # 源地址(Source Address)，一般设为零表示非特定源地址 0x0E, 0x00 # 长度字段 Length Field：payload长度加上protocol type id的一字节 ]) full_message = doip_header + message try: sent = sock.sendto(full_message, (target_ip, target_port)) print("Sending %s bytes to %s port %s." %(len(full_message), target_ip, target_port)) response, server_address = sock.recvfrom(4096) print('Received from {}: {}'.format(server_address,response.hex())) finally: print('closing socket') sock.close() ``` 请注意，上述代码仅为示例目的编写，并未考虑实际应用中的错误处理机制和其他细节。此外，在真实的环境中部署之前还需要检查目标系统是否启用了相应的配置并且正确设置了防火墙规则等事项。

阅读全文