stm32g431rbt6串口函数

### STM32G431RBT6 UART功能示例代码 对于STM32G431RBT6单片机而言，UART通信是一个重要的外设模块，用于实现串行数据传输。下面提供一段基于HAL库的UART初始化以及发送接收字符的例子。 #### 初始化配置 为了使能UART并设置其参数，如下所示： ```c #include "stm32g4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这段代码设置了USART1的工作模式为全双工收发、波特率为115200bps，并启用了硬件流控制等功能[^1]。 #### 发送字符串函数 定义一个简单的发送字符串到指定UART端口的方法： ```c void SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char* str){ HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); } ``` 此方法接受两个参数：一个是`UART_HandleTypeDef`类型的指针变量指向具体的UART句柄；另一个是要传送的数据缓冲区地址。通过调用`HAL_UART_Transmit()`可以完成实际的消息传递操作。 #### 接收字符处理 当接收到新消息时会触发中断服务程序，在这里可以通过回调机制来获取最新到达的信息： ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ // Process received data here. // For demonstration purposes we echo back the character just read. uint8_t ch = ReceivedBuffer[0]; SendString(&huart1,&ch); // Prepare to receive next byte HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)ReceivedBuffer, 1); } } ``` 上述片段实现了回显功能——每当从外部设备读取到一个新的字节之后立即将它返回给对方作为响应信号。