/* * Copyright (C) 2022 - All Rights Reserved by * EmbedFire LubanCat */ /dts-v1/; /plugin/; #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h> #include <dt-bindings/clock/rk3568-cru.h> #include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h> &spi3{ status = "okay"; pinctrl-names = "default", "high_speed"; pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>; pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins_hs>; cs-gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; spi_st7735r@0 { status = "okay"; compatible = "wyc,tftlcd"; reg = <0>; //chip select 0:cs0 1:cs1 spi-max-frequency = <24000000>; //spi output clock dc_control_pin = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; res_control_pin = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi_lcd_cs_pin &spi_lcd_res_pin>; }; }; &pinctrl { spi_lcd { spi_lcd_cs_pin: spi_oled_cs_pin { rockchip,pins = <3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; spi_lcd_res_pin: spi_lcd_res_pin { rockchip,pins = <3 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; }; }; 这样一个动态设备树文件编译完成后，能被正常加载吗

<think>嗯，用户问的是他们写的动态设备树文件（Overlay）编译后是否能被正常加载。首先，我需要检查他们的DTS代码结构是否正确，语法有没有问题。看起来他们用了正确的插件头`/plugin/;`，并且引用了必要的头文件，比如GPIO、pinctrl和时钟相关的绑定，这些都是好的。接下来要看节点覆盖的部分，比如spi3节点是否被正确引用，状态设置为okay，pinctrl配置是否正确。 然后，用户可能不太清楚设备树覆盖的编译和加载流程，需要解释如何将.dts编译成.dtbo，以及如何确保系统正确加载这个覆盖层。比如，使用dtc命令编译时有没有参数错误，dtbo文件是否放到了正确的目录，比如/boot/overlays/，并且是否在uBoot的环境变量中启用了这个覆盖层。 另外，用户可能遇到的一些常见问题，比如pinctrl配置是否正确，GPIO引脚是否被其他功能占用，或者驱动是否缺失。需要提醒他们检查内核配置，确认对应的SPI控制器和显示屏驱动（比如wyc,tftlcd）是否已经编译进内核或者作为模块存在。 还有，运行时验证的步骤也很重要。用户可能需要知道如何查看dmesg日志，检查是否有设备成功注册的消息，或者通过sysfs查看SPI设备是否存在。硬件连接是否正确，比如CS、DC、RESET引脚是否正确连接，SPI时钟频率是否合适，这些都可能影响加载结果。 最后，用户可能还想知道如何进一步测试设备是否正常工作，比如使用spidev工具或者帧缓冲测试工具。需要给出具体的命令示例，帮助他们验证硬件功能。可能还需要提醒他们注意GPIO的电气特性，比如是否需要上拉或下拉电阻，以及电源供应是否稳定。 总结来说，用户需要一个详细的步骤指导，确保他们的设备树覆盖层从编译到加载，再到硬件验证的每一步都没有问题，同时提供常见问题的排查方法，帮助他们快速定位和解决问题。</think>根据您提供的设备树覆盖层（Device Tree Overlay）内容，其能否正常加载取决于**硬件配置的准确性**和**软件环境的完整性**。以下是具体分析步骤： --- ### **一、设备树语法验证** #### 1. **关键语法检查** - ✅ 基础结构正确：包含`/plugin/`声明和必要的头文件（如GPIO、pinctrl绑定） - ✅ 节点引用合法：`&spi3`正确引用了主设备树中的SPI控制器节点 - ✅ 属性配置合理：`status = "okay"`启用了SPI3控制器，`cs-gpios`指定了片选引脚 - ⚠️ 注意点：`compatible = "wyc,tftlcd"`需确保内核中存在匹配的驱动 #### 2. **pinctrl配置分析** - **引脚复用检查**： ```dts rockchip,pins = <3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none> // GPIO3_A7复用为GPIO ``` - 需确认主设备树中未将**GPIO3_A7**和**GPIO3_A6**配置为其他功能（如UART、I2C等） --- ### **二、编译与加载流程** #### 1. **编译为`.dtbo`文件** 使用dtc命令编译时需添加`-@`保留符号： ```bash dtc -@ -I dts -O dtb -o lubancat-spi3-oled.dtbo lubancat-spi3-oled.dts ``` ⚠️ 缺少`-@`会导致覆盖层中的`phandle`引用失效（如`cs-gpios`依赖的GPIO节点） #### 2. **加载到系统** - **存放路径**：需将`.dtbo`文件放入`/boot/overlays/`（不同Linux发行版路径可能不同） - **激活配置**：在`/boot/uEnv.txt`中添加覆盖层名称： ```text overlays=lubancat-spi3-oled ``` - **加载验证**：重启后检查内核日志： ```bash dmesg | grep "applied overlay" # 应显示成功加载的dtbo文件 ``` --- ### **三、运行时验证要点** #### 1. **SPI控制器状态** 检查SPI3控制器是否启用： ```bash cat /sys/bus/spi/devices/spi3/status # 应返回"okay" ``` #### 2. **子设备注册** 查看SPI3总线上的设备： ```bash ls /sys/bus/spi/devices/ # 应存在spi3.0设备 ``` #### 3. **驱动匹配验证** 检查`wyc,tftlcd`驱动是否绑定成功： ```bash cat /sys/bus/spi/devices/spi3.0/of_node/compatible # 应返回"wyc,tftlcd" ``` --- ### **四、常见故障排查表** | 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 | |------------------------|-----------------------------------|-------------------------------| | SPI控制器未启用 | 主设备树中`spi3`状态未设为`okay` | 检查主设备树SPI3节点配置 | | 片选信号无响应 | `cs-gpios`引脚冲突 | 用示波器检查CS引脚电平变化 | | 驱动加载失败 | 内核未编译`wyc,tftlcd`驱动 | 确认驱动代码存在并编译进内核 | | 屏幕无显示 | `dc_control_pin`或`res_control_pin`配置错误 | 用万用表测量DC/RESET引脚电压 | --- ### **五、硬件连接验证建议** 1. **SPI引脚映射核对**： - **SPI3_MOSI** → 屏幕数据输入 - **GPIO4_PC6** → 屏幕片选（CS） - **GPIO3_A7** → 屏幕数据/命令切换（DC） - **GPIO3_A6** → 屏幕复位（RESET） 2. **电气特性检查**： - 确认屏幕供电电压匹配（通常为3.3V） - 检查SPI时钟频率是否超出屏幕规格（本例中`spi-max-frequency = <24000000>`为24MHz） --- ### **六、深度调试命令示例** 1. **查看pinctrl实际配置**： ```bash cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio3-7 ``` 输出示例： ``` pin 103 (gpio3-7): function gpio group gpio3-7 ``` 2. **强制重新加载覆盖层**（无需重启）： ```bash echo 0 > /sys/firmware/devicetree/base/symbols/spi3/status # 禁用SPI3 echo 1 > /sys/firmware/devicetree/base/symbols/spi3/status # 重新启用 ``` --- ### **结论** 若以下条件均满足，此设备树覆盖层**可以正常加载**： 1. 内核包含`wyc,tftlcd`驱动 2. GPIO3_A7和GPIO3_A6未被其他功能占用 3. 硬件连接符合引脚定义 4. dtbo文件被正确编译并激活 建议优先通过`dmesg`日志和`/sys`文件系统进行初步状态确认，再结合硬件信号测量进行深度调试。