#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "string.h" #define ROWS 7 #define COLS 3 #define TOTAL_KEYS (ROWS * COLS) // 引脚定义 #define ROW_PORT GPIOA #define COL_PORT GPIOB // 行引脚：PA0-PA6 #define ROW_PINS (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6) // 列引脚：PB0-PB2 #define COL_PINS (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2) uint8_t key_states[TOTAL_KEYS] = {0}; // 按键状态缓冲区 uint8_t key_buffer[TOTAL_KEYS] = {0}; // 有效按键缓冲区 void GPIO_Init_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置行引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置列引脚为上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_

<think>好的，用户需要STM32F10x系列的GPIO和USART初始化配置代码示例，特别是矩阵键盘扫描相关的部分。首先，我得确认用户使用的具体型号，比如是HD还是CL系列，这会影响配置。不过示例可能需要通用配置，所以先处理GPIO和USART的基础初始化。 GPIO部分，矩阵键盘通常需要行作为输出，列作为输入。行设置为推挽输出，列设置为上拉输入，这样在扫描时可以检测电平变化。需要配置相应的时钟，比如RCC_APB2Periph_GPIOx，并设置GPIO_InitStructure的参数。 USART的初始化需要配置波特率、数据位、停止位等，启用USART和GPIO的时钟，设置TX为推挽复用输出，RX为上拉输入。可能需要使用USART1，所以用APB2时钟。 矩阵键盘扫描的实现通常采用行扫描法，逐行输出低电平，检测列输入的状态。需要编写扫描函数，处理按键的去抖和键值映射。要注意延时去抖的方法，或者使用定时器中断。 然后，用户可能需要示例代码的结构，包括初始化函数和扫描函数。需要确保代码符合STM32的标准外设库规范，比如使用GPIO_Init、USART_Init等函数，并启用相应的外设时钟。 同时，用户可能对矩阵键盘的硬件连接有疑问，比如4x4矩阵的行列连接方式，是否需要外部上拉电阻，或者使用内部上拉。在代码中配置GPIO为上拉输入可以省去外部电阻。 还要考虑引用中的内容，比如stm32f10x_conf.h中的配置，需要包含正确的头文件，并启用相关的外设宏定义，比如USE_STM32F10X_HD等，确保编译时正确包含外设库。 可能的相关问题包括如何优化扫描速度，如何处理多键同时按下，或者如何将键值通过USART发送。需要预见到用户后续可能的问题，并在回答中提供扩展的方向，比如中断方式或状态机实现。 最后，确保代码示例简洁，并指出可能需要根据硬件修改引脚和端口，提醒用户注意时钟配置和可能的错误点，比如未启用时钟导致无法工作。</think>以下为STM32F10x系列GPIO、USART及4x4矩阵键盘的初始化配置示例代码及实现解析： ### 一、GPIO矩阵键盘配置 ```c // 矩阵键盘行列配置（以4x4为例） #define ROW_PORT GPIOB #define COL_PORT GPIOB #define ROW_PINS GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 #define COL_PINS GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 void KEYPAD_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 开启GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 行配置（推挽输出） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStructure); // 列配置（上拉输入） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(COL_PORT, &GPIO_InitStructure); } ``` ### 二、USART初始化配置 ```c void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 开启USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置TX(PA9)为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置RX(PA10)为上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // USART参数配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` ### 三、矩阵键盘扫描实现 ```c uint8_t KEYPAD_Scan(void) { uint8_t row, col; static uint8_t key_value = 0xFF; for(row = 0; row < 4; row++) { // 设置当前行为低电平 ROW_PORT->BSRR = (0x0001 << row) << 16; // 复位当前行 ROW_PORT->BSRR = (~(0x0001 << row) & 0x000F); // 设置其他行为高 // 检测列输入状态 if((COL_PORT->IDR & COL_PINS) != COL_PINS) { Delay_ms(10); // 消抖处理 if((COL_PORT->IDR & COL_PINS) != COL_PINS) { col = (COL_PORT->IDR & COL_PINS) >> 4; // 计算键值（行列组合） key_value = (row << 2) + (__builtin_ffs(~col) - 1); while((COL_PORT->IDR & COL_PINS) != COL_PINS); // 等待释放 } } } return key_value; } ``` 注意：以上代码基于STM32标准外设库实现，使用时需在`stm32f10x_conf.h`中启用相关外设库[^1]： ```c #define USE_STM32F10X_HD // 根据实际型号选择 #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h" ```