HAL_ADC_Start_DMA()多通道采集时,怎么知道哪个通道采集的是什么数据

时间: 2025-06-29 08:07:32 浏览: 4
### 使用 `HAL_ADC_Start_DMA` 进行多通道 ADC 数据采集 当使用 `HAL_ADC_Start_DMA` 函数进行多通道 ADC 数据采集时,可以通过配置 ADC 和 DMA 来确保每个通道的数据能够被正确地区分和存储。具体方法如下: #### 配置 ADC 通道顺序 在 STM32CubeMX 中设置多个 ADC 通道并指定其扫描顺序非常重要。通过定义这些通道的排列顺序,在启动 DMA 后,DMA 将按照此顺序依次读取各个通道的数据。 ```c static void MX_ADC1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */ /* USER CODE END ADC1_Init 0 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // Enable scan mode to read multiple channels hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // Number of conversions in the sequence HAL_ADC_Init(&hadc1); /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; sConfig.Rank = 2; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; sConfig.Rank = 3; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } ``` 这段初始化代码设置了三个不同的 ADC 输入通道,并指定了它们之间的相对位置[^1]。 #### 设置 DMA 缓冲区结构体 为了区分来自不同通道的数据,可以在应用程序中创建一个数组来保存每次转换的结果。该数组应具有足够的长度以容纳所有预期的样本数量乘以所使用的通道数。例如,如果计划从三个通道获取十个样本,则缓冲区应该至少能容纳三十个元素。 ```c #define BUFFER_SIZE 3 * NUMBER_OF_SAMPLES_PER_CHANNEL uint16_t AdcBuffer[BUFFER_SIZE]; ``` 接着调用 `HAL_ADC_Start_DMA()` 开始数据传输过程: ```c if(HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)AdcBuffer, BUFFER_SIZE)) { Error_Handler(); } ``` 这里传入了一个指向目标内存区域 (`AdcBuffer`) 的指针以及要传送的数据项总数作为参数给函数[^4]。 #### 解析接收到的数据 由于之前已经在硬件层面上设定了好几条规则决定了哪些输入会被选作当前批次的一部分,因此只要遵循相同的逻辑就可以轻松解析最终得到的信息流了。每当一次完整的序列结束之后就会触发相应的事件通知机制(比如中断),此时可以根据预先设定好的索引来访问特定位置处的内容从而获得对应于某一路信号强度的具体数值。 假设每一轮循环内会经历三次独立的操作——分别针对第一个、第二个还有第三个端口上的电压水平做量化处理;那么对于任意时刻 t 下位于下标的 k 值而言,它实际上代表的就是第 floor(k / N) 组里的第 mod(k,N)+1 号成员(N 表示总的参与进来接受测试的对象数目)[^2]。 这意味着如果你想要提取某个具体的通道 n 上面最近的一组有效输出 y[n][t],只需要简单地计算出对应的偏移量 offset=n*NUMBER_OF_SAMPLES_PER_CHANNEL+t 即可找到正确的地址去读取所需信息。 ```c for(int i=0;i<NUMBER_OF_CHANNELS;++i){ printf("Channel %d Value:%u\n",i+1,AdcBuffer[offset+i]); } ``` 以上就是关于如何利用 `HAL_ADC_Start_DMA` 实现多路模拟量的同时采样及其后续分析工作的基本思路概述[^3]。
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void myAdcTask(void const * argument) { int i=0,cnt=0; uint8_t flow[4]; int32_t flow32=0; uint8_t cmd[1]={0x83}; float f4_Adc1_Volatge[7]; float f4_Adc3_Volatge[3]; float f4_flow; xSemaphoreGive(BinarySemaphore); HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 1024); HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1); ADS131M04X_START(); SPI4_DRDY0_Pin_EXTI_ENABLE(); //SPI4_DRDY1_Pin_EXTI_ENABLE(); if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)Adc1_Buff, 7) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)Adc3_Buff, 3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_4); TIM1_DutySet(1000); TIM4_DutySet(2000); TIM8_DutySet(4000); while(1) { cnt++; if(cnt>1024) cnt=0; if(ADC1_TX_FLAG == ADC_DMA_TX_COMP) { ADC1_TX_FLAG = 0; for(i=0;i<7;i++) { f4_Adc1_Volatge[i] = Adc1_Buff[i]*3.3/65535.0; } //myprintf("myAdcTask test %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\r\n",f4_Adc1_Volatge[0],f4_Adc1_Volatge[1],f4_Adc1_Volatge[2],f4_Adc1_Volatge[3],f4_Adc1_Volatge[4],f4_Adc1_Volatge[5],f4_Adc1_Volatge[6]); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)Adc1_Buff, 7); } if(ADC3_TX_FLAG == ADC_DMA_TX_COMP) { ADC3_TX_FLAG = 0; for(i=0;i<3;i++) { f4_Adc3_Volatge[i] = Adc3_Buff[i]*3.3/65535.0; } //myprintf("myAdcTask test %d %d %d \r\n",Adc3_Buff[0],Adc3_Buff[1],Adc3_Buff[2]); //myprintf("myAdcTask test %.4f %.4f %.4f \r\n",f4_Adc3_Volatge[0],f4_Adc3_Volatge[1],f4_Adc3_Volatge[2]); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)Adc3_Buff, 3); } #if 0 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c4, 0x01<<1,cmd, 1, 1000); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c4, 0x01<<1, flow, 4, 1000); flow32 = (((int32_t)(flow[0]))<<24) + (((int32_t)(flow[1]))<<16) + (((int32_t)(flow[2]))<<8) + (int32_t)flow[3]; f4_flow = flow32/1000.0f; myprintf_usart7("flow32=%d flow[0]=%d flow[1]=%d flow[2]=%d flow[3]=%d f4_flow=%.3f \r\n",flow32,flow[0],flow[1],flow[2],flow[3],f4_flow); #endif HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x01<<1,cmd, 1, 1000); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, 0x01<<1, flow, 4, 1000); flow32 = (((int32_t)(flow[0]))<<24) + (((int32_t)(flow[1]))<<16) + (((int32_t)(flow[2]))<<8) + (int32_t)flow[3]; f4_flow = flow32/1000.0f; //myprintf_usart7("flow32=%d flow[0]=%d flow[1]=%d flow[2]=%d flow[3]=%d f4_flow=%.3f \r\n",flow32,flow[0],flow[1],flow[2],flow[3],f4_flow); osDelay(1000); } }

ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0}; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.NbrOfConversion = 7; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED; hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE; hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE; hadc1.Init.Oversampling.Ratio = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure the ADC multi-mode */ multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT; if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5; sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; sConfig.Offset = 0; sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_19; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */ if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }

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