ubuntu20.04安装d435i教程
时间: 2025-04-22 12:02:06 浏览: 46
### Ubuntu 20.04 上安装 D435i 设备
为了成功在Ubuntu 20.04上配置并运行Intel RealSense D435i摄像头,需遵循一系列特定的操作流程。
#### 准备工作
确保已更新系统软件包列表以及内核至最新版本。这可以通过执行如下命令完成:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖库
安装必要的构建工具和其他依赖项来支持RealSense SDK的编译和操作[^1]:
```bash
sudo apt install build-essential git cmake libssl-dev \
libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
python3-pip python3-numpy
```
#### 获取并编译librealsense
下载官方GitHub仓库中的`librealsense`源码,并按照给定说明进行本地化设置[^2]:
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
#### 加载UVC驱动程序模块
为了让操作系统识别D435i作为视频捕获设备,加载相应的USB Video Class (UVC) 驱动程序模块[^3]:
```bash
sudo modprobe uvcvideo
```
#### 测试连接
通过插入D435i USB线缆到计算机上来验证硬件是否被正确检测。可以利用`dmesg | grep usb`查看最近的日志条目确认新加入的外设状态;另外也可以尝试启动一些简单的测试应用程序如`rs-enumerate-device`或`rs-depth`来进行初步的功能检验[^4]。
#### 启用自动规则
创建udev规则文件以便每次重启后无需手动干预即可使能相机权限管理[^5]:
```bash
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-realsense.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo service udev restart && udevadm trigger
```
上述过程涵盖了从环境准备直至最终启用的一整套针对Ubuntu 20.04平台下D435i型号摄像机的基础设定指南。
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