ESP32 rs485

### ESP32 RS485通信配置教程 #### 硬件连接 对于ESP32-C3，在使用RS485接口时，通常会采用MAX485这样的线路驱动器芯片来实现电平转换。具体来说，UART1被指定用于此目的，其对应的GPIO分别为6（TXD）和7（RXD）。为了使能或禁用发送模式，还需要额外的一根线连接到MAX485的RE/DE引脚，一般可以选择任意未使用的GPIO作为控制引脚[^2]。 #### 软件设置 在软件方面，需要初始化UART并配置相应的参数以便于数据传输。这涉及到波特率、停止位以及校验方式的选择等。此外，还需特别注意的是要管理好接收与发送状态之间的切换逻辑，因为RS485是一种半双工总线协议，意味着同一时间只能有一个方向的数据流存在。 ```cpp #include "driver/uart.h" #define ECHO_TEST_TXD (GPIO_NUM_6) #define ECHO_TEST_RXD (GPIO_NUM_7) #define ECHO_TEST_RTS (GPIO_NUM_8) // 控制引脚 void setup_rs485(){ const uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 9600, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM_1, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, UART_PIN_NO_CHANGE); } ``` 上述代码展示了如何针对ESP32上的UART1进行基本配置，并指定了具体的GPIO映射关系。这里还定义了一个名为`ECHO_TEST_RTS`的宏用来表示负责改变MAX485工作模式的那个IO口。 #### 示例代码说明 下面给出一段完整的示例程序，该程序实现了简单的回显功能——即接收到什么就原样返回给对方： ```cpp void loop() { uint8_t data; size_t len; while(uart_get_buffered_data_len(UART_NUM_1,&len)){ if(len){ uart_read_bytes(UART_NUM_1, &data, sizeof(data), portMAX_DELAY); // 切换至发送模式前先拉低RE/DE引脚 gpio_set_level(ECHO_TEST_RTS, 1); uart_write_bytes(UART_NUM_1,(const char*)&data,sizeof(data)); // 发送完成后恢复默认监听状态 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); gpio_set_level(ECHO_TEST_RTS, 0); } } } // 主函数入口处调用setup_rs485() void app_main(void){ setup_rs485(); } ``` 这段代码首先设置了当检测到来自远端设备的信息时的操作流程；接着通过操作RTS引脚的状态完成由接受向发送过程中的角色转变；最后再经过短暂延时后恢复正常等待新消息的到来循环。