stm32f103c8t6定时器2配置

### STM32F103C8T6 定时器2 配置教程与示例代码 #### 初始化配置说明 STM32F103C8T6 的定时器2 是一个通用定时器，具有多种功能，包括捕获/比较、输入捕获、输出比较以及 PWM 输出等功能。为了正确配置 TIM2，需要完成以下几个方面的设置： 1. **使能时钟** 使用 `__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()` 函数启用 TIM2 外设的时钟。 2. **初始化结构体定义** 创建并填充 `TIM_HandleTypeDef` 结构体变量，用于存储定时器的相关参数。 3. **时间基数初始化** 设置自动重装载寄存器（ARR）和计数器周期值（PSC），以控制定时器的时间间隔。 4. **中断或 DMA 请求配置（可选）** 如果需要使用中断，则需配置 NVIC 和回调函数。 5. **启动定时器** 调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)` 或者 `HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, Channel)` 启动定时器。 --- #### 示例代码：TIM2 基本配置 以下是一个完整的 TIM2 初始配置示例代码，假设我们希望生成一个固定频率的信号： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局句柄 TIM_HandleTypeDef htim2; void TIM2_Init(void) { // 使能 TIM2 时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 配置 TIM2 参数 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7199; // 设定预分频器，系统时钟为 72MHz，此处设定为 7200Hz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式向上计数 htim2.Init.Period = 999; // 自动重载值，决定溢出周期 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 Error_Handler(); } // 开启 IT 中断（如果需要） HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能 TIM2 中断 } // 更新中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 添加自定义逻辑代码 } } ``` 上述代码实现了 TIM2 的基础配置，并设置了更新事件触发的中断回调函数[^1]。 --- #### 示例代码：TIM2 PWM 功能配置 如果需要利用 TIM2 实现 PWM 输出，可以按照如下方式进行配置： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void TIM2_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t pulse) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能 TIM2 时钟 // 配置 TIM2 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; // 预分频器，72 MHz / (72 + 1) ≈ 1 MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = period; // 设置 ARR 寄存器值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置通道 1 的 PWM 模式 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1 sConfigOC.Pulse = pulse; // 占空比初始值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 启动 PWM 输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } int main() { TIM2_PWM_Init(999, 500); // 设置周期为 1ms，占空比为 50% while (1) {} } ``` 此代码片段展示了如何通过 TIM2 的通道 1 来实现 PWM 输出的功能[^2]。 --- #### 关于中断使用的补充说明 对于需要中断的应用场景，可以通过修改 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 函数来响应特定事件。例如，在主程序中判断当前定时器实例是否为 TIM2 并执行相应操作[^3]。 --- #### 注意事项 - 确保 GPIO 引脚已正确定义为复用功能（AFIO）。例如，TIM2_CH1 对应 PA0。 - 若使用高级外设（如 USART 或 SPI）占用某些通道资源，则可能需要调整至其他可用通道[^4]。 ---