stm32f4+HWT101
时间: 2025-02-20 10:29:50 浏览: 97
### STM32F4 结合 HWT101 使用教程
#### 一、硬件连接
为了使STM32F4能够通过串口中断接收来自HWT101的数据,需按照特定的方式连接两者之间的通信线路。具体来说,应将HWT101的TXD引脚连接到STM32F4的RXD引脚上,并确保共地[^1]。
#### 二、软件配置
利用ST官方提供的CubeMX工具可以简化外设初始化过程,在此过程中要特别注意设置USART参数以匹配HWT101的要求。通常情况下,默认波特率为9600bps,数据位8位,停止位1位,无校验。
#### 三、中断服务程序编写
当接收到完整的命令帧后触发UART中断请求(IRQ),此时可以在相应的ISR(Interrupt Service Routine)里对接收缓冲区中的有效载荷进行解析并执行相应操作。例如:
```c
void USARTx_IRQHandler(void){
/* Check whether the interrupt is caused by IDLE line detection */
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huartx, UART_FLAG_IDLE) != RESET){
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx);
// 处理接收到的一包完整数据
HAL_UART_Receive_IT(&huartx, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}
}
```
上述代码片段展示了如何检测空闲线状态来判断是否完成了一次完整的传输周期,并据此启动下一轮异步接收任务。
#### 四、数据处理
值得注意的是,无论是采用IIC接口还是UART端口获取的信息均为未经转换过的原始数值;因此还需要依据产品手册给出的方法将其转化为物理量表示形式。比如对于角度测量而言,则可能涉及到如下所示简单的比例因子计算方式[^4]:
\[ \text{angle} = (\frac{\text{raw data}}{\text{sensitivity}})-\text{offset}\]
其中`raw data`代表直接读取所得的结果,而`sensitivity`以及`offset`两项系数则取决于具体的传感器型号及其出厂设定值。
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