stm32g474 pwm

### STM32G474 PWM 配置教程 STM32G474 微控制器支持通过定时器模块生成脉宽调制 (PWM) 信号。以下是基于 HAL 库实现的 PWM 功能配置方法以及代码示例。 #### 定时器选择与初始化 STM32 的 TIMx 外设可以用来生成 PWM 波形。对于 STM32G474，可以选择通用定时器（TIM2-TIM5）或者高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）。这里以 TIM2 为例说明如何配置 PWM 输出： - **使能外设时钟** 使用 `__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()` 函数启用 TIM2 的时钟。 - **配置模式** 设置计数器方向为向上计数，并设定自动重装载预分频寄存器值来决定频率[^1]。 ```c // 初始化结构体并填充默认参数 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; // 基本定时器初始化 void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Init.Prescaler = 83; // APB1 clock / Prescaler - Adjust as needed. htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // Set period to generate desired frequency. htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### PWM 输出通道配置 为了生成实际的 PWM 波形，还需要进一步配置输出比较单元及其对应的 GPIO 引脚。 - **设置占空比** 利用 `TIM_OCInitTypeDef` 结构体中的成员变量调整初始占空比百分比[^2]。 ```c static void TIM_PWM_Output_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t DutyCyclePercent) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = (uint32_t)((DutyCyclePercent * htim->Init.Period) / 100); // 计算占空比 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } // 调用该函数完成具体通道绑定 TIM_PWM_Output_Init(&htim2, TIM_CHANNEL_1, angle); ``` #### 启动 PWM 并更新占空比 最后一步就是启动定时器和相应的 PWM 输出，并提供一种机制动态改变角度从而影响最终波形形状。 ```c if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } angle += 1; // 或者其他逻辑修改 duty cycle percentage if(angle >= 100){ angle = 0;} TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, ((uint32_t)(angle * htim2.Init.Period)/100)); ``` 以上展示了完整的从硬件资源分配到软件层面操作的过程，适用于大多数应用场景下的基础需求[^1][^2]。