us级延时stm32cubemx

### STM32CubeMX 配置微秒级延时的方法 在使用 STM32CubeMX 进行微秒级延时配置时，可以采用定时器或系统滴答（SysTick）等方法。以下是具体实现方式： #### 1. 使用定时器实现微秒级延时 通过配置定时器（如 TIM1 或 TIM4），可以精确地生成微秒级延时。以下是一个典型的实现过程： - **定时器配置** 在 STM32CubeMX 中，选择一个通用定时器（如 TIM1 或 TIM4）。设置其模式为向上计数（Up Counter），并根据目标频率调整预分频器（Prescaler）和自动重装载值（Auto Reload Value）。例如，若系统时钟为 72 MHz，则可以通过以下公式计算参数： - `Prescaler = (System Clock / Desired Frequency) - 1` - `AutoReload = (Desired Delay in us * Desired Frequency) - 1` - **代码实现** 下面是一个基于 TIM4 的微秒延时函数示例[^1]： ```c void delay_us(uint16_t us) { uint16_t differ = 0xFFFF - us - 5; // 计算起始计数值 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, differ); // 设置计数器初始值 HAL_TIM_Base_Start(&htim4); // 启动定时器 while (differ < 0xFFFF - 5) { // 判断是否达到目标值 differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); // 获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim4); // 停止定时器 } ``` #### 2. 使用 SysTick 实现微秒级延时 SysTick 是 Cortex-M 内核自带的定时器，也可以用于生成微秒级延时。以下是一个实现方式[^2]： - **SysTick 配置** 在 STM32CubeMX 中，确保启用了 SysTick 定时器，并将其配置为与系统时钟同步。 - **代码实现** 使用 HAL 提供的 `HAL_SYSTICK_Config()` 函数来配置 SysTick 的重装载值。以下是一个简单的微秒延时函数： ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = (us * SystemCoreClock) / 1000000; // 计算所需滴答数 uint32_t start = __HAL_SYSTICK_GET_COUNTER(); // 获取当前计数值 while ((__HAL_SYSTICK_GET_COUNTER() - start) < ticks); // 等待指定时间 } ``` #### 3. 使用 DWT 外设实现微秒级延时 DWT（Data Watchpoint and Trace）是 Cortex-M 内核提供的外设之一，可以用来实现高精度的微秒级延时[^2]。以下是其实现步骤： - **DWT 配置** 在 STM32CubeMX 中，确保启用了 DWT 和 ITM 外设，并在初始化代码中启用 DWT 功能。 - **代码实现** 使用 DWT 的周期计数寄存器（CYCCNT）来实现延时： ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = (us * SystemCoreClock) / 1000000; // 计算所需滴答数 uint32_t start = DWT->CYCCNT; // 获取当前周期计数值 while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks); // 等待指定时间 } ``` #### 4. 使用 HAL 提供的函数实现微秒级延时 STM32CubeMX 提供了标准的 HAL 库函数 `HAL_Delay()`，但它仅支持毫秒级延时。如果需要微秒级延时，可以参考 HAL 库中的实现逻辑，或者直接调用自定义的延时函数[^3]。 --- ### 总结 以上介绍了三种常见的微秒级延时实现方法：定时器、SysTick 和 DWT。每种方法各有优缺点： - 定时器适用于需要高精度延时的场景，但可能占用额外的硬件资源。 - SysTick 是内核自带的定时器，使用方便，但精度受限于系统时钟。 - DWT 提供了最高的精度，且不占用额外的硬件资源，但需要手动配置。 根据具体需求选择合适的方法即可。 ---