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Fatal glibc error: pthread_mutex_lock.c:94 (___pthread_mutex_lock): assertion failed: mutex->__data.__owner == 0

时间: 2025-06-06 10:39:12 浏览: 36
<think>好的,我现在遇到了一个用户的问题,是关于Glibc的错误:“Fatal glibc error: pthread_mutex_lock.c:94 (___pthread_mutex_lock): assertion failed: mutex->__data.__owner == 0”。我需要仔细分析这个问题,然后给出一个清晰的解释和解决方案。 首先,我应该回忆一下pthread_mutex_lock的相关知识。互斥锁(mutex)是用来保护共享资源,防止多线程同时访问导致数据竞争。这个错误出现在Glibc的pthread_mutex_lock函数中,具体是在断言检查时失败,断言的条件是mutex->__data.__owner == 0,也就是当前锁的拥有者应该为0(即未被任何线程持有),但实际可能不是这样。 接下来,可能的错误原因有哪些呢?常见的情况包括: 1. **双重加锁(Double Lock)**:同一个线程在没有解锁的情况下再次尝试加锁,导致互斥锁的状态不一致。比如,线程A已经获得了锁,但没有释放就再次调用lock,这时候如果互斥锁不是递归锁(PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE),就会出问题。 2. **跨线程解锁**:一个线程锁定了互斥锁,但另一个线程尝试解锁它,这会导致所有权混乱。互斥锁的所有权必须由加锁的线程来释放,否则可能触发此类断言失败。 3. **使用已销毁的互斥锁**:如果互斥锁已经被pthread_mutex_destroy销毁,但后续仍然有线程尝试操作它,会导致未定义行为,可能引发此类错误。 4. **内存损坏**:如果互斥锁所在的内存区域被意外修改(如越界写入、释放后使用等),可能导致互斥锁内部状态损坏,从而引发断言失败。 5. **未初始化的互斥锁**:使用未正确初始化的互斥锁,或者初始化方式不正确(比如静态初始化与动态初始化混淆)。 接下来,用户可能需要知道如何排查和解决这个问题。我需要分步骤说明解决方法: 首先,检查代码中互斥锁的使用是否正确。确保每次加锁后都有对应的解锁操作,避免双重加锁。特别是注意在分支语句(如if-else、循环)中是否有遗漏解锁的情况。 其次,确认是否有跨线程解锁的情况。确保每个锁的加锁和解锁都在同一个线程内完成。如果必须跨线程操作,可能需要重新设计锁的使用方式,或者考虑其他同步机制。 然后,检查互斥锁的初始化是否正确。使用pthread_mutex_init进行动态初始化,或者使用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER进行静态初始化。同时,确认没有在未初始化或已销毁的互斥锁上执行操作。 此外,使用调试工具如GDB和Valgrind可以帮助定位问题。GDB可以在断言失败时查看堆栈跟踪,确定哪个线程在何处加锁。Valgrind能检测内存错误,如越界访问或使用未初始化的内存。 还有,检查互斥锁的类型。如果需要同一个线程多次加锁,应使用递归互斥锁(PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE),否则普通互斥锁在这种情况下会引发错误。 用户可能还需要知道如何预防这类问题。比如,使用RAII模式管理锁的获取和释放,确保异常安全;代码审查时重点检查锁的配对使用;编写单元测试进行多线程压力测试等。 总结来说,这个问题通常是由于不正确的互斥锁使用导致的状态不一致。通过代码审查、调试工具和正确使用同步机制,可以有效定位和解决此类错误。</think>这是一个与 **多线程编程** 和 **POSIX线程库(pthread)** 相关的严重错误,意味着你的程序在使用互斥锁(`pthread_mutex_t`)时违反了基本规则。以下是对该问题的分步解释和解决方案: --- ### **错误本质** - **触发条件**: 当线程尝试对某个互斥锁(`mutex`)加锁时,Glibc内部断言检查发现该锁的`__owner`字段**不等于0**(即该锁已被其他线程持有)。 - **直接原因**: 你的代码中存在**未定义/非法的互斥锁操作**,导致锁的状态不一致。 --- ### **常见原因** #### 1. 双重加锁 (Double Lock) - **现象**: 同一线程**未解锁**的情况下再次尝试加锁。 - **示例**: ```c pthread_mutex_lock(&mutex); // 第一次加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); // 未解锁直接再次加锁(除非是递归锁) ``` - **后果**: 普通互斥锁(非递归锁)会直接引发此错误。 #### 2. 跨线程解锁 - **现象**: 线程A加锁,线程B尝试解锁。 - **示例**: ```c // 线程A pthread_mutex_lock(&mutex); // 线程B(错误!) pthread_mutex_unlock(&mutex); ``` - **后果**: 破坏锁的所有权机制,导致状态混乱。 #### 3. 使用已销毁的锁 - **现象**: 对已调用`pthread_mutex_destroy()`的锁进行操作。 - **示例**: ```c pthread_mutex_destroy(&mutex); // 后续误操作 pthread_mutex_lock(&mutex); // 未定义行为 ``` #### 4. 内存损坏 - **可能性**: 锁的内存区域被意外覆盖(如越界写入、释放后使用等)。 --- ### **调试与解决方案** #### 第一步:检查锁的使用 - ✅ 确保所有`lock/unlock`操作**严格配对**。 - ✅ 检查是否存在**跨线程解锁**操作。 - ✅ 若需要同一线程重复加锁,需使用**递归锁**: ```c pthread_mutexattr_t attr; pthread_mutexattr_init(&attr); pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE); pthread_mutex_init(&mutex, &attr); ``` #### 第二步:使用调试工具 1. **GDB调试** 运行程序时附加GDB,在崩溃时执行 `bt` 查看堆栈,定位问题锁的操作位置: ```bash gdb ./your_program (gdb) run (崩溃后) (gdb) bt full ``` 2. **Valgrind检测内存错误** 检查内存越界或未初始化访问: ```bash valgrind --tool=memcheck ./your_program ``` 3. **ThreadSanitizer (TSan)** 使用编译选项检测数据竞争和锁问题: ```bash gcc -fsanitize=thread -g your_code.c -lpthread ``` #### 第三步:代码审查 - 🔍 检查所有`pthread_mutex_lock/unlock`调用路径,确保**无遗漏解锁**(尤其在分支/异常中)。 - 🔍 确认锁的**初始化/销毁**逻辑正确(静态初始化用`PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER`,动态初始化后必须销毁)。 --- ### **预防措施** - **使用RAII模式**: 在C++中,通过封装类自动管理锁的生命周期(如`std::lock_guard`)。 - **代码静态分析**: 使用Clang静态分析器或Coverity扫描潜在问题。 - **压力测试**: 编写多线程测试用例,模拟高并发场景。 --- ### **附加说明** 若问题出现在第三方库中,可能是库的线程安全性存在缺陷,需检查文档或升级版本。如果问题偶发难复现,可以尝试增加锁操作的日志记录,追踪锁的状态变化。
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m gcc -std=gnu11 -pthread -shared Modules/_elementtree.o -o Modules/_elementtree.cpython-312-x86_6 4-linux-gnu.so./_bootstrap_python ./Programs/_freeze_module.py abc ./Lib/abc.py Python/frozen_modules/abc.h ./_bootstrap_python ./Programs/_freeze_module.py codecs ./Lib/codecs.py Python/frozen_modules/codecs.h ./_bootstrap_python ./Programs/_freeze_module.py io ./Lib/io.py Python/frozen_modules/io.h Fatal Python error: init_import_site: Failed to import the site module Python runtime state: initialized Traceback (most recent call last): File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/site.py", line 73, in <module> import os File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/os.py", line 29, in <module> from _collections_abc import _check_methods SystemError: <built-in function compile> returned NULL without setting an exception make[1]: *** [Python/frozen_modules/abc.h] 错误 1 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... Fatal Python error: init_import_site: Failed to import the site module Python runtime state: initialized Traceback (most recent call last): File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/site.py", line 73, in <module> import os File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/os.py", line 29, in <module> from _collections_abc import _check_methods SystemError: <built-in function compile> returned NULL without setting an exception make[1]: *** [Python/frozen_modules/codecs.h] 错误 1 Fatal Python error: init_import_site: Failed to import the site module Python runtime state: initialized Traceback (most recent call last): File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/site.py", line 73, in <module> import os File "/usr/local/soft/Python-3.12.3/Lib/os.py", line 29, in <module> from _collections_abc import _check_methods SystemError: <built-in function compile> returned NULL without setting an exception make[1]: *** [Python/frozen_modules/io.h] 错误 1 make[1]: 离开目录“/usr/local/soft/P

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blackyin@yin:~/Desktop/tensorRT_Pro-YOLOv8-main$ make rtdetr -j64 Compile depends CUDA src/tensorRT/onnxplugin/plugins/HSwish.cu Compile depends CUDA src/tensorRT/onnxplugin/plugins/ScatterND.cu Compile depends CUDA src/tensorRT/onnxplugin/plugins/HSigmoid.cu Compile depends CUDA src/tensorRT/onnxplugin/plugins/DCNv2.cu Compile depends CXX src/tensorRT/builder/trt_builder.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/infer/trt_infer.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.cpp Compile depends CXX src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.cpp In file included from src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.hpp:7:10: fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: No such file or directory 7 | #include "NvInferRuntimeCommon.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ImporterContext.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.cpp:2: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. src/tensorRT/infer/trt_infer.cpp:6:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 6 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnxplugin/plugins/ScatterND.cu:2: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ In file included from src/tensorRT/onnxplugin/plugins/DCNv2.cu:3: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnxplugin/plugins/HSwish.cu:2: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. src/tensorRT/builder/trt_builder.cpp:6:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 6 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnxplugin/plugins/HSigmoid.cu:2: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.cpp Compile CXX src/tensorRT/common/trt_tensor.cpp Compile CXX src/tensorRT/common/cuda_tools.cpp Compile CXX src/tensorRT/common/ilogger.cpp Compile CXX src/tensorRT/common/json.cpp Compile CXX src/tensorRT/infer/trt_infer.cpp Compile CXX src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.cpp In file included from src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ImporterContext.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. Compile CXX src/tensorRT/onnxplugin/plugin_binary_io.cpp In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.hpp:7:10: fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: No such file or directory 7 | #include "NvInferRuntimeCommon.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.hpp:7, from src/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.h:8:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 8 | #include "NvInfer.h" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. In file included from src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.cpp:5: src/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.hpp:7:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 7 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/ShapeTensor.cpp.o] Error 1 make: *** Waiting for unfinished jobs.... make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/onnx2trt_utils.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/NvOnnxParser.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/ModelImporter.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/RNNHelpers.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/onnxErrorRecorder.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/builtin_op_importers.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/LoopHelpers.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/OnnxAttrs.cpp.o] Error 1 make: *** [Makefile:79: objs/tensorRT/onnx_parser/ShapedWeights.cpp.o] Error 1 In file included from src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.cpp:2: src/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.hpp:9:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 9 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. make: *** [Makefile:81: objs/tensorRT/onnxplugin/onnxplugin.cpp.o] Error 1 src/tensorRT/infer/trt_infer.cpp:6:10: fatal error: NvInfer.h: No such file or directory 6 | #include <NvInfer.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. make: *** [Makefile:81: objs/tensorRT/infer/trt_infer.cpp.o] Error 1

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

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