ubuntu20.04安装Eigen

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Eigen 库 #### 方法一：通过 APT 包管理器安装 可以直接利用系统的包管理工具 `apt` 来快速安装预编译的 Eigen 库。这是最简单的方法之一。 运行以下命令来更新系统并安装 Eigen： ```bash sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev ``` 这种方法适用于大多数开发需求，因为官方仓库中的版本已经经过测试并与系统兼容[^1]。 --- #### 方法二：手动下载并编译安装特定版本 如果需要安装某个具体版本（例如较新的版本），可以按照以下步骤操作： ##### 步骤说明 1. **下载目标版本** 前往 [Eigen 的官方网站](https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases) 或其他可信资源页面，找到所需的 `.tar.gz` 文件并下载它[^5]。 2. **解压文件** 使用以下命令解压缩已下载的文件： ```bash tar -xzvf eigen-X.Y.Z.tar.gz ``` 3. **进入目录并创建构建环境** 进入解压后的目录，并为其设置一个单独的构建路径： ```bash cd eigen-X.Y.Z mkdir build cd build ``` 4. **配置 CMake 并完成安装** 执行以下命令以生成 Makefile 和最终安装库： ```bash cmake .. sudo make install ``` 如果希望加速编译过程，可以在 `make` 后加上 `-jN` 参数，其中 N 是 CPU 核心数。例如： ```bash make -j12 ``` 此方法允许用户完全控制所使用的版本及其功能选项[^4]。 --- #### 方法三：解决可能遇到的问题 当尝试安装某些依赖项时，可能会碰到类似于找不到 `libcxsparse3.1.2` 软件包的情况。此时可通过扩展APT源列表解决问题。以下是解决方案的具体实现方式： 1. 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，添加额外的存储库地址： ```bash sudo gedit /etc/apt/sources.list ``` 添加如下行至该文件末尾： ``` deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe ``` 2. 更新本地索引数据表： ```bash sudo apt-get update ``` 3. 尝试再次执行所需依赖库的安装指令： ```bash sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev ``` 上述调整能够有效缓解因缺少指定组件而导致失败的情形[^2]。 --- #### 验证安装成功与否 无论采用哪种方式进行部署，在完成后都建议验证一下是否正常加载了相应头文件。比如打开任意C++项目工程或者交互式shell终端输入下面语句查看效果： ```cpp #include <Eigen/Dense> int main() { return 0; } ``` 如果没有报错，则表明集成顺利完成[^3]。 ---