缩写一个硬件延时函数：delay (uint32 ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时

好的，这是一个常见的嵌入式开发问题。以下是一个简单的实现： ```c void delay(uint32_t ms) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) { for (j = 0; j < 8000; j++) { __NOP(); // 空操作，用于占用 CPU 时间 } } } ``` 这个函数通过嵌套两个循环来实现延时。外层循环是延时的毫秒数，内层循环是一个空循环，用于占用 CPU 时间。在 STM32 上，每个空循环需要大约 5 个时钟周期，因此 8000 次空循环大约需要 1 毫秒的时间。 请注意，这个函数是一个粗略的延时函数，实际延时时间可能会有一些误差。如果需要更加精确的延时，请使用定时器或者其他更加高级的延时技术。

好的，针对你的问题，我来分别回答。 1. 实现任意毫秒延时的函数如下： ``` void delay(uint32_t ms) { uint32_t i, j; for(i = 0; i < ms; i++) { for(j = 0; j < 72000; j++); // 在 72MHz 的主频下，大约需要延时 1ms } } ``` 上面的函数使用了 for 循环来进行延时，每个循环大约需要 1ms 的时间，因此可以根据需要的延时毫秒数来确定循环次数。需要注意的是，这种方式并不是很准确，如果需要更精确的延时，可以使用定时器或者外部中断等方式来实现。 2. 通过 PWM 调光的代码如下： ``` #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM 信号频率为 1000Hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频为 72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void PWM_SetDutyCycle(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle) { switch(channel) { case 1: TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle); break; case 2: TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle); break; case 3: TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle); break; default: break; } } int main(void) { PWM_Init(); while(1) { PWM_SetDutyCycle(1, 100); // 设置第一个引脚的占空比为 10% PWM_SetDutyCycle(2, 500); // 设置第二个引脚的占空比为 50% PWM_SetDutyCycle(3, 900); // 设置第三个引脚的占空比为 90% delay(1000); // 延时 1 秒 } } ``` 上面的代码中，我们使用了定时器 TIM2 来产生 PWM 信号，将三个灯的引脚都设置为了 PWM 输出引脚。在主函数中，我们通过调用 PWM_SetDutyCycle 函数来设置不同的占空比，从而实现了三个灯的不同亮度输出。最后，我们加入了一个 delay 函数，延时 1 秒钟，这样可以看到灯的亮度变化。