install carla==0.9.15

<think>好的，我现在需要帮助用户安装CARLA 0.9.15版本。首先，我得回忆一下之前提供的引用内容，看看有没有相关的安装步骤。引用1提到了将下载的CARLA_0.9.15.tar.gz移动到特定目录并解压，然后运行。引用4和5提到了Windows下的安装教程和解压资源到指定路径。用户可能是在不同的操作系统上安装，所以需要区分步骤。 接下来，我应该检查用户的操作系统是Linux还是Windows，因为步骤可能不同。不过用户没有明确说明，可能需要给出两种系统的指导。根据引用1和引用4，Linux和Windows都有安装方法。需要注意解压命令的不同，比如在Linux使用tar，而Windows可能需要使用7-Zip或其他工具。 然后，引用5提到了下载资源后解压到Unreal引擎的Content目录，这可能涉及到额外的素材安装，用户是否需要这部分？可能需要提醒用户根据需求下载资源包。另外，引用3和4提到了源码编译安装，但用户可能更倾向于直接使用预编译版本，所以需要分步骤说明。 还要注意版本兼容性，比如是否需要特定版本的Unreal Engine，或者依赖项。引用2提到0.9.15的新特性，可能需要确认用户的系统满足要求，如Python版本、显卡驱动等。此外，运行时的命令可能不同，比如在Linux下使用./CarlaUE4.sh，而Windows可能是CarlaUE4.exe。 最后，确保步骤清晰，避免遗漏关键点，比如解压路径、依赖安装、运行测试等。同时，提醒用户参考官方文档或社区资源，如引用3和4提到的博客，可能对解决具体问题有帮助。需要检查是否有常见的安装问题，比如路径错误、依赖缺失，并给出解决方法。</think>根据官方文档和社区实践，以下是安装CARLA 0.9.15版本的具体步骤： ### 一、Linux系统安装 1. **下载预编译包** - 访问[CARLA官方GitHub](https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.15)下载`CARLA_0.9.15.tar.gz` - 执行解压命令： ```bash mkdir -p ~/Carla_0.9.15 tar -zxvf CARLA_0.9.15.tar.gz -C ~/Carla_0.9.15 ``` 2. **安装依赖** - Python库：`pip install pygame numpy` - 系统依赖：`sudo apt-get install libomp5` 3. **运行验证** ```bash cd ~/Carla_0.9.15 ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low ``` ### 二、Windows系统安装 1. **获取安装包** - 下载Windows版压缩包`CARLA_0.9.15.zip`[^4] - 使用7-Zip解压至`C:\Carla_0.9.15` 2. **配置环境** - 安装Visual Studio 2019（需包含C++工具链） - 安装Python 3.7+并配置环境变量 3. **资源包部署** - 将素材包解压到`Unreal\CarlaUE4\Content\Carla`目录[^5] ```cmd tar -xvzf <assets_file>.tar.gz -C C:\Carla_0.9.15\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla ``` 4. **启动程序** 双击目录中的`CarlaUE4.exe` ### 三、源码编译安装（高级） ```bash git clone --branch 0.9.15 https://github.com/carla-simulator/carla make PythonAPI make launch ```