树莓派cm4平台如何为pca953x 在dts中如何配置gpio的pull-up
时间: 2024-12-26 18:28:12 浏览: 49
在树莓派CM4平台上使用PCA953XGPIO扩展芯片时,在DTS (Device Tree Source)文件中配置GPIO的上拉模式通常需要以下几个步骤:
1. **添加设备节点**:首先,你需要在DTS文件中添加一个表示PCA953X的设备节点,例如:
```yaml
pca953x@xx {
compatible = "nxp,pca953x";
reg = <0xXX>; // PCA953X的地址
};
```
这里的`compatible`属性指定了PCA953X的兼容ID。
2. **配置GPIO**:然后,针对想要设置上拉模式的特定GPIO,你可以在该节点下添加一个属性,比如`pull-ups`:
```yaml
gpio0: gpios {
compatible = "nxp,pcf8574-gpio";
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pca953xpctrl>;
nxp,pcf8574-pull-up = <&pullup_rising_edge>;
};
pullup_rising_edge: pullup_rising_edge {
label = "pull-up-rising-edge";
pca953xpctrl_pins = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
```
这里`pullup_rising_edge`是一个名为“pull-up”的控制器,它设置了当GPIO0变为高电平时,会启用上拉模式。
3. **引用控制器**:`pinctrl-0`属性指向了管理GPIO上拉功能的控制器,如`&pca953xpctrl`,这个控制器应包含对上拉寄存器的映射。
4. **激活配置**:最后,在最终生成的目标设备树文件中,你需要将此DTS文件内容包含进去,并确保树莓派的bootloader或者其他启动组件能够处理这些配置。
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