// 4-多机调度问题.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <algorithm> using namespace std; // 作业的处理时间t,m台计算机 void schedule(vector<int>& t, int m); int main() { vector<int> t{ 2,14,4,16,6,5,3 }; cout << "作业时长依次为:"; copy(t.begin(), t.end(), ostream_iterator<int>(cout, " ")); cout << endl; schedule(t, 3); } void schedule(vector<int>& t, int m) { priority_queue<int> q; // 默认是大根堆,从大到小排序 for (int n : t)q.push(n); vector<vector<int>> jobSeq(m); // m个作业序列,来表示m台计算机调度的过程 vector<int> totalTime(m, 0); // 记录m台机器的作业时长 while (!q.empty()) { int curWork = q.top(); // 取出作业序列中最长的 q.pop(); int posMin = distance(totalTime.begin(), min_element(totalTime.begin(), totalTime.end())); // 当前时长最短的机器序号 jobSeq[posMin].push_back(curWork); totalTime[posMin] += curWork; } for (int i = 0; i < m; ++i) { cout << "第" << i + 1 << "台机器:"; copy(jobSeq[i].begin(), jobSeq[i].end(), ostream_iterator<int>(cout, " ")); cout << endl; } cout << "总时长:" << *max_element(totalTime.begin(), totalTime.end()) << endl; }请你在上述代码中,用到了那些STL的容器和函数,请你查阅这些容器和函数的基本实现原理,并描述具体是如何使用的。

时间: 2024-04-02 19:37:22 浏览: 158
在上述代码中,使用了以下STL容器和函数: 1. vector:可变长数组,用于存储作业时长和每个机器的作业序列。 2. priority_queue:优先队列,用于按照作业时长从大到小排序。 3. min_element:返回序列中的最小元素的迭代器,用于找到当前时长最短的机器序号。 4. copy:将一个序列复制到另一个序列中。 5. ostream_iterator:输出流迭代器,用于将序列中的元素输出到输出流中。 具体使用方法如下: 1. 创建vector容器,并使用push_back函数将元素添加到末尾。 2. 创建priority_queue容器,并使用push函数将元素添加到队列中。 3. 使用min_element函数找到序列中的最小值,并使用distance函数计算其在序列中的位置。 4. 使用copy函数将序列中的元素复制到另一个序列中。 5. 使用ostream_iterator将序列中的元素输出到输出流中。
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[{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"getpid\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 32, "startColumn": 17, "endLineNumber": 32, "endColumn": 23 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "70", "severity": 8, "message": "不允许使用不完整的类型 \"sched_param\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 33, "startColumn": 17, "endLineNumber": 33, "endColumn": 22 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "70", "severity": 8, "message": "不允许使用不完整的类型 \"sched_param\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 34, "startColumn": 5, "endLineNumber": 34, "endColumn": 10 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"sched_get_priority_max\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 34, "startColumn": 28, "endLineNumber": 34, "endColumn": 50 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"sched_setscheduler\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 35, "startColumn": 9, "endLineNumber": 35, "endColumn": 27 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"signal\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 87, "startColumn": 5, "endLineNumber": 87, "endColumn": 11 }]

<think>嗯,我现在遇到了几个C++编译错误,需要逐一解决。首先看第一个错误是“未定义标识符 "getpid"”。我记得getpid()是用来获取当前进程ID的函数,应该属于POSIX标准库。在Linux系统下,这个函数通常需要包含头文件<unistd.h>。可能代码里没包含这个头文件,所以编译器找不到定义。 接下来是“不允许使用不完整的类型 "sched_param"”错误。sched_param结构体应该和进程调度有关,属于实时调度的一部分。这个结构体定义在头文件<sched.h>或者<sys/sched.h>里。如果代码中没有包含这些头文件,编译器就无法识别sched_param,导致不完整类型的错误。 然后还有“未定义标识符 "sched_get_priority_max"”、“sched_setscheduler”和“signal”的错误。这些函数和信号处理相关,sched_get_priority_max和sched_setscheduler应该也来自<sched.h>,而signal函数通常需要包含<signal.h>。缺少这些头文件的话,编译器自然找不到它们的声明。 所以综合来看,这些错误都是由于缺少必要的头文件导致的。解决方法应该是在代码的开头部分添加相应的#include指令。比如: - 添加#include <unistd.h> 解决getpid和可能的其他函数; - 添加#include <sched.h> 解决sched_param、sched_get_priority_max和sched_setscheduler; - 添加#include <signal.h> 解决signal函数的问题。 另外,还要注意这些头文件是否在特定的系统环境下存在,比如是否针对Linux系统。如果代码需要跨平台,可能需要条件编译,但如果是针对Linux的话,直接包含这些头文件应该就可以解决问题了。 然后检查代码中相关函数的调用是否正确,比如sched_setscheduler的参数是否正确传递,特别是sched_param结构体的成员是否正确赋值。比如,sched_param结构体里可能有一个sched_priority字段,需要设置优先级数值。例如: struct sched_param param; param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); 然后调用sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param); 确保这些调用符合函数原型的要求。此外,使用实时调度可能需要程序以root权限运行,否则可能会失败,这也是需要注意的地方。 最后,如果添加了正确的头文件之后仍然报错,可能需要检查编译器的选项,是否链接了正确的库,或者是否有宏定义需要开启,比如_POSIX_C_SOURCE等,以确保这些函数和结构体的声明可见。有时候需要定义特定的宏来启用这些POSIX函数,尤其是在较新的编译器版本中,可能会默认隐藏一些接口。 总结下来,解决问题的步骤应该是: 1. 包含必要的头文件; 2. 检查函数调用和结构体使用的正确性; 3. 确保编译环境和权限符合要求; 4. 如有必要,调整编译器选项或宏定义。 这样应该能解决上述所有编译错误了。</think>针对您遇到的C++编译错误,以下是分步解决方案: $\boxed{\text{步骤说明}}$ 1. $\text{缺失头文件引入}$ - $\text{在文件开头添加以下包含指令:}$ ```cpp #include <unistd.h> // 解决getpid、sched_*系列函数 #include <sched.h> // 解决sched_param结构体和调度函数 #include <signal.h> // 解决signal函数 ``` 2. $\text{验证调度参数设置}$ ```cpp struct sched_param param; // 确保类型声明完整 param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); // 设置优先级 int ret = sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param); // 传递结构体指针 ``` 3. $\text{信号处理函数声明}$ ```cpp #include <csignal> // 兼容C++的signal头文件 void signalHandler(int sig) { ... } signal(SIGINT, signalHandler); // 检查信号名称拼写 ``` 4. $\text{编译选项调整}$ - $\text{在CMakeLists.txt中添加POSIX支持:}$ ```cmake add_definitions(-D_POSIX_C_SOURCE=200809L) ``` 5. $\text{权限验证}$ ```bash sudo chrt --fifo 99 ./your_program # 测试实时调度是否生效 ``` $\boxed{\text{错误原因总结}}$ 所有错误均源自缺少POSIX系统调用相关头文件: - $\text{未包含<unistd.h> → getpid()}$ - $\text{未包含<sched.h> → sched_param结构体}$ - $\text{未包含<signal.h> → signal()函数}$ $\boxed{\text{扩展建议}}$ 使用实时调度时需注意: 1. $\text{需要root权限运行程序}$ 2. $\text{避免在非实时系统(如Windows子系统)中使用}$ 3. $\text{建议使用try-catch块包裹关键代码}$

为我用C++写一个基于Linux系统的定时器中断的应用,要求分成一个TIME.h文件,一个TIME.cpp文件和一个main.cpp文件

<think>好的,用户让我用C++在Linux下写一个定时器中断的应用,分成头文件、实现文件和主程序。首先,我需要回忆一下Linux下的定时器机制。记得Linux提供了几种定时器,比如timer_create之类的函数,属于POSIX定时器API。 用户可能的需求是在特定时间间隔触发中断,执行某个任务。我需要确保代码的结构清晰,分文件编写,所以先考虑TIME.h的内容。头文件里应该包含类定义,可能包括开始和停止定时器的方法,以及处理信号的回调函数。 接下来是TIME.cpp,实现具体的定时器设置。这里需要注意信号处理,因为定时器到期时会发送信号,比如SIGALRM或者用户自定义的信号。不过SIGALRM可能被其他进程使用,所以可能更安全的选择是使用实时信号SIGRTMIN。然后,需要配置信号处理函数,使用sigaction来绑定处理函数。 然后要考虑定时器的参数设置,比如间隔时间,是否周期性触发。timer_create需要指定时钟类型,通常用CLOCK_REALTIME还是CLOCK_MONOTONIC?可能CLOCK_REALTIME更合适,但得注意系统时间修改的影响。 在类设计中,可能要有私有成员保存定时器ID和信号处理函数。静态成员函数作为回调,因为普通成员函数无法直接作为信号处理函数。但信号处理函数的参数有限,可能需要使用sigval结构体来传递对象指针,这样在静态函数中可以通过指针调用非静态的成员函数。 主函数main.cpp里创建Timer实例,启动定时器,然后让主程序等待,可能用一个无限循环或者pause()。需要处理可能的错误,比如定时器创建失败,参数设置不正确等,添加异常处理或者错误日志。 可能遇到的问题包括信号处理函数的线程安全,以及多次触发定时器时的资源竞争。需要确保回调函数是可重入的。另外,定时器的精度问题,可能需要调整itimerspec的结构,设置合适的纳秒间隔。 测试的时候,编译需要链接rt库,因为timer_create在librt中。所以编译命令应该是g++ -o main main.cpp TIME.cpp -lrt。 用户可能需要一个简单的示例,所以回调函数里面打印当前时间或者计数。代码结构要清晰,注释要详细,方便用户理解。最后,提醒用户运行程序可能需要权限,或者信号处理未屏蔽导致的问题,比如在回调中不要调用不可重入函数。</think>以下是一个基于Linux系统的定时器中断应用实现,采用C++编写,分为三个文件: ```cpp // TIME.h #ifndef TIME_H #define TIME_H #include <ctime> #include <csignal> #include <functional> class Timer { public: Timer(std::function<void()> callback); ~Timer(); bool start(int interval_sec); void stop(); private: timer_t timerID; std::function<void()> userCallback; static void handler(int sig, siginfo_t* si, void* uc); }; #endif ``` ```cpp // TIME.cpp #include "TIME.h" #include <time.h> #include <signal.h> #include <system_error> Timer::Timer(std::function<void()> callback) : userCallback(callback) { struct sigevent sev; sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; sev.sigev_signo = SIGRTMIN; // 使用实时信号 sev.sigev_value.sival_ptr = this; if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerID) == -1) { throw std::system_error(errno, std::generic_category(), "timer_create"); } } Timer::~Timer() { stop(); timer_delete(timerID); } bool Timer::start(int interval_sec) { struct itimerspec its; its.it_value.tv_sec = interval_sec; its.it_value.tv_nsec = 0; its.it_interval.tv_sec = interval_sec; // 周期时间 its.it_interval.tv_nsec = 0; struct sigaction sa; sa.sa_flags = SA_SIGINFO; sa.sa_sigaction = handler; sigemptyset(&sa.sa_mask); if (sigaction(SIGRTMIN, &sa, nullptr) == -1) { return false; } return timer_settime(timerID, 0, &its, nullptr) != -1; } void Timer::stop() { struct itimerspec its; its.it_value.tv_sec = 0; its.it_value.tv_nsec = 0; its.it_interval.tv_sec = 0; its.it_interval.tv_nsec = 0; timer_settime(timerID, 0, &its, nullptr); } void Timer::handler(int sig, siginfo_t* si, void* uc) { Timer* timer = static_cast<Timer*>(si->si_value.sival_ptr); if (timer && timer->userCallback) { timer->userCallback(); } } ``` ```cpp // main.cpp #include "TIME.h" #include <iostream> #include <unistd.h> int main() { try { Timer timer([](){ static int count = 0; std::cout << "定时器触发: " << ++count << "次" << std::endl; }); if (!timer.start(1)) { // 1秒间隔 std::cerr << "无法启动定时器" << std::endl; return 1; } std::cout << "定时器已启动,按Ctrl+C退出..." << std::endl; while(true) { pause(); // 挂起主线程等待信号 } } catch (const std::system_error& e) { std::cerr << "系统错误: " << e.what() << " (code " << e.code() << ")" << std::endl; return 1; } return 0; } ``` 编译运行: ```bash g++ -o main main.cpp TIME.cpp -lrt ./main ``` 特点说明: 1. 使用POSIX定时器API(timer_create等) 2. 采用C++11的function/bind实现回调机制 3. 使用实时信号(SIGRTMIN)避免信号冲突 4. 包含异常处理和资源释放 5. 支持周期性定时和停止功能 注意事项: 1. 需要链接rt库(-lrt) 2. 信号处理函数中应避免使用非异步安全函数 3. 定时精度受系统调度影响 4. 使用实时信号需要适当权限(普通用户通常可用SIGRTMIN~SIGRTMAX)
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# 摘要 PBIDesktop作为数据可视化工具,其在Windows 7系统上的安装及使用备受企业关注。本文首先概述了PBIDesktop的安装过程,并从理论上探讨了其兼容性问题,包括问题类型、原因以及通用解决原则。通过具体
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#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "FMQ.h" #include "Serial.h" #include "esp8266.h" #include "stm32f10x_it.h" // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { SystemInit(); RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 添加HSE启动检测 if(!RCC_WaitForHSEStartUp()) { while(1); // HSE启动失败,陷入死循环 } FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } // 全局变量 u8 temp, humi; int main(void) { // 系统初始化 SystemClock_Config(); Delay_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); mfq_Init(); Serial_Init(); // 用于调试的串口 // 显示初始化 OLED_ShowCN(0, 0, "温度:"); // 修改为正确的中文字库函数 OLED_ShowCN(0, 16, "湿度:"); OLED_ShowCN(64, 16, "RH"); OLED_ShowCN(64, 0, "C"); OLED_Update(); // 初始化ESP8266为AP模式 ESP8266_Init(); printf("ESP8266 AP Mode Ready\r\n"); printf("Connect to WiFi: ESP8266wd, Password:123456789\r\n"); printf("Then connect to TCP Server: 192.168.4.1:8080\r\n"); uint32_t lastSendTime = 0; while(1) { // 读取温湿度 if(DHT11_Read_Data(&temp, &humi)) { // 更新显示 OLED_ShowNum(47, 0, temp, 2, OLED_8X16); OLED_ShowNum(47, 16, humi, 2, OLED_8X16); OLED_Update(); // 控制蜂鸣器 fmq(temp, humi); // 串口输出信息 printf("temp=%d, humi=%d RH\r\n", temp, humi); // 准备WiFi发送数据 sprintf(wifi_data, "Temp:%d,Humi:%d\r\n", temp, humi); ESP8266_SendData(wifi_data); } delay_ms(5000); // 5秒更新一次 } } /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Library configuration file. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_CONF_H #define __STM32F10x_CONF_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Uncomment/Comment the line below to enable/disable peripheral header file inclusion */ #include "stm32f10x_adc.h" #include "stm32f10x_bkp.h" #include "stm32f10x_can.h" #include "stm32f10x_cec.h" #include "stm32f10x_crc.h" #include "stm32f10x_dac.h" #include "stm32f10x_dbgmcu.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_fsmc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stm32f10x_iwdg.h" #include "stm32f10x_pwr.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_rtc.h" #include "stm32f10x_sdio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the Standard Peripheral Library drivers code */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports * the name of the source file and the source line number of the call * that failed. If expr is true, it returns no value. * @retval None */ #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #endif /* __STM32F10x_CONF_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Main Interrupt Service Routines. * This file provides template for all exceptions handler and * peripherals interrupt service routine. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_it.h" volatile uint32_t sysTickUptime = 0; // 添加在文件顶部 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************/ /* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles NMI exception. * @param None * @retval None */ void NMI_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Hard Fault exception. * @param None * @retval None */ void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */ void MemManage_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None */ void BusFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None */ void UsageFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles SVCall exception. * @param None * @retval None */ void SVC_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Debug Monitor exception. * @param None * @retval None */ void DebugMon_Handler(void) { } /** * @brief This function handles PendSVC exception. * @param None * @retval None */ void PendSV_Handler(void) { } /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { // 添加SysTick中断处理 sysTickUptime++; } /******************************************************************************/ /* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */ /* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */ /* file (startup_stm32f10x_xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles USART3 global interrupt request. * @param None * @retval None */ void USART2_IRQHandler(void) { // 调用ESP8266模块的中断处理函数 extern void ESP8266_IRQHandler(void); ESP8266_IRQHandler(); } uint32_t HAL_GetTick(void) { return sysTickUptime; } /** * @} */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_IT_H #define __STM32F10x_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" extern volatile uint32_t sysTickUptime; uint32_t HAL_GetTick(void); /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F10x_IT_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "esp8266.h" #include <string.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" // 发送AT指令 void ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* resp, uint16_t timeout) { USART_ClearFlag(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC); // 发送命令 while(*cmd) { USART_SendData(ESP8266_USARTx, *cmd++); while(USART_GetFlagStatus(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } // 等待响应 uint32_t start = HAL_GetTick(); while(strstr((const char*)USART_RxBuffer, resp) == NULL) { if(HAL_GetTick() - start > timeout) { break; } } delay_ms(50); } // 初始化ESP8266为AP模式 void ESP8266_Init(void) { // 初始化USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置USART2 Tx (PA2) 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 Rx (PA3) 为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = ESP8266_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(ESP8266_USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(ESP8266_USARTx, ENABLE); // 添加NVIC中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置ESP8266为AP模式 Delay_ms(1000); // 等待模块启动 ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK", 2000); ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n", "OK", 2000); // 设置为AP模式 ESP8266_SendCmd("AT+CWSAP=\"ESP8266_AP\",\"12345678\",1,4\r\n", "OK", 2000); // 设置AP参数 ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n", "OK", 2000); // 允许多连接 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", "OK", 2000); // 开启TCP服务器 } // 发送数据到TCP客户端 u8 ESP8266_SendData(char* data) { char cmd[64]; sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", strlen(data)); ESP8266_SendCmd(cmd, "OK", 1000); // 等待OK响应 ESP8266_SendCmd(data, ">", 1000); // 等待>提示符 ESP8266_SendCmd((char*)0x1A, "SEND OK", 1000); // 发送Ctrl+Z return 0; } // esp8266.h #ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "delay.h" #define ESP8266_USARTx USART2 #define ESP8266_USART_BAUDRATE 115200 void ESP8266_Init(void); void ESP8266_SendCmd(char* cmd); u8 ESP8266_SendData(char* data); #endif 将代码修改正确

<think>好的,我需要帮助用户修改他们的代码。首先,我得仔细阅读用户提供的代码,找出其中的问题。用户提到他们使用STM32F10x系列的MCU,结合DHT11、OLED、ESP8266等外设,但可能存在错误需要修正。 首先看主函数部分。在SystemClock_Config函数中,用户调用了SystemInit(),然后进行RCC_DeInit(),这可能有问题,因为SystemInit()已经初始化了系统时钟,而RCC_DeInit()会将RCC寄存器复位,可能导致冲突。正确的做法应该是在SystemInit()之后不再调用RCC_DeInit(),或者在配置前先确保时钟设置正确。
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PC-lint 8.0升级至'a'级的patch安装指南

从提供的文件信息中,我们可以推断出以下知识点: 标题中提到的“PCLint 8.0patch”是指PCLint软件的某个版本的补丁更新。PCLint是一款由美国软件公司Gimpel Software开发的用于C和C++语言的静态代码分析工具。它主要被用来检测软件开发中的编程错误、不符合编码标准的代码以及可能引起bug的问题。该工具广泛用于嵌入式软件开发、遵循MISRA(Motor Industry Software Reliability Association)标准的项目中,以确保代码的高质量和可靠性。PCLint可以集成到多种集成开发环境(IDEs)中,例如Eclipse、Visual Studio等。 描述中指出补丁级别的推断方法,即通过后续的字母表示补丁的版本。在这里,补丁级别的“a”是紧随版本号“8.00”之后的第一个字母,暗示补丁“a”是最初发布的补丁。随后,描述中提到如果要更新到补丁级别“c”,则需要下载特定的文件。 从补丁级别更新的描述来看,这表明PCLint版本8.0的后续更新遵循了一个版本控制逻辑,其中补丁级别是按字母顺序递增的。这意味着“a”后面应该是“b”,然后是“c”等。这种命名模式可以帮助用户轻松识别补丁的更新顺序,从而能够获取到最新的错误修复和功能改进。 标签“PClint”是对软件名称的直接引用,并且用于文件管理、检索或者分类时,它能够帮助用户快速定位与PCLint相关的资源或讨论。 在提供的文件信息中,唯一列出的文件“PATCH.EXE”是一个可执行文件,很可能是用于安装PCLint补丁的安装程序。在软件开发和维护过程中,补丁或更新通常会以可执行文件或安装包的形式提供给用户,以便能够自动化安装过程,并确保补丁正确地应用到软件中。当用户下载此PATCH.EXE文件并运行时,程序会执行必要的更新步骤,这通常包括替换旧文件、添加新文件以及更新配置信息等。 为了使用PATCH.EXE更新PCLint,用户可能需要按照如下步骤操作: 1. 访问Gimpel Software的官方网站或获取更新通知。 2. 确认当前安装的PCLint版本,以确保补丁的兼容性。 3. 下载相应版本的补丁文件PATCH.EXE。 4. 关闭所有正在运行的IDE或其他相关程序。 5. 运行PATCH.EXE,通常会有一个向导引导用户完成安装过程。 6. 重启相关开发环境,以确保补丁生效。 7. 运行PCLint,进行检查以确保更新正确应用。 通过这样的更新过程,开发者可以确保他们的静态代码分析工具始终处于最新状态,从而帮助他们保持代码质量,并符合行业标准或公司政策。
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<think>首先,用户的问题是:“我想了解Java中单例模式的特性 请问Java 单例模式的特点和实现方式”。所以,我需要专注于Java单例模式的特点和实现方式。 从系统级指令: - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式,但在这个上下文中,可能没有数学表达式,因为主题是Java单例模式,而不是数学。所以,我应该避免不必要的数学,除非有相关部分。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段,同样,可能不适用。 - LaTeX语法正确:确保任何LaTeX正确。 - 使用中文回答:整个回答必须用中文。 - 生成相关问题:在回答后,添加相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标