// 4-多机调度问题.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <algorithm> using namespace std; // 作业的处理时间t,m台计算机 void schedule(vector<int>& t, int m); int main() { vector<int> t{ 2,14,4,16,6,5,3 }; cout << "作业时长依次为:"; copy(t.begin(), t.end(), ostream_iterator<int>(cout, " ")); cout << endl; schedule(t, 3); } void schedule(vector<int>& t, int m) { priority_queue<int> q; // 默认是大根堆,从大到小排序 for (int n : t)q.push(n); vector<vector<int>> jobSeq(m); // m个作业序列,来表示m台计算机调度的过程 vector<int> totalTime(m, 0); // 记录m台机器的作业时长 while (!q.empty()) { int curWork = q.top(); // 取出作业序列中最长的 q.pop(); int posMin = distance(totalTime.begin(), min_element(totalTime.begin(), totalTime.end())); // 当前时长最短的机器序号 jobSeq[posMin].push_back(curWork); totalTime[posMin] += curWork; } for (int i = 0; i < m; ++i) { cout << "第" << i + 1 << "台机器:"; copy(jobSeq[i].begin(), jobSeq[i].end(), ostream_iterator<int>(cout, " ")); cout << endl; } cout << "总时长:" << *max_element(totalTime.begin(), totalTime.end()) << endl; }请你在上述代码中,用到了那些STL的容器和函数,请你查阅这些容器和函数的基本实现原理,并描述具体是如何使用的。
时间: 2024-04-02 19:37:22 浏览: 158
在上述代码中,使用了以下STL容器和函数:
1. vector:可变长数组,用于存储作业时长和每个机器的作业序列。
2. priority_queue:优先队列,用于按照作业时长从大到小排序。
3. min_element:返回序列中的最小元素的迭代器,用于找到当前时长最短的机器序号。
4. copy:将一个序列复制到另一个序列中。
5. ostream_iterator:输出流迭代器,用于将序列中的元素输出到输出流中。
具体使用方法如下:
1. 创建vector容器,并使用push_back函数将元素添加到末尾。
2. 创建priority_queue容器,并使用push函数将元素添加到队列中。
3. 使用min_element函数找到序列中的最小值,并使用distance函数计算其在序列中的位置。
4. 使用copy函数将序列中的元素复制到另一个序列中。
5. 使用ostream_iterator将序列中的元素输出到输出流中。
相关问题
[{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"getpid\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 32, "startColumn": 17, "endLineNumber": 32, "endColumn": 23 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "70", "severity": 8, "message": "不允许使用不完整的类型 \"sched_param\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 33, "startColumn": 17, "endLineNumber": 33, "endColumn": 22 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "70", "severity": 8, "message": "不允许使用不完整的类型 \"sched_param\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 34, "startColumn": 5, "endLineNumber": 34, "endColumn": 10 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"sched_get_priority_max\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 34, "startColumn": 28, "endLineNumber": 34, "endColumn": 50 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"sched_setscheduler\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 35, "startColumn": 9, "endLineNumber": 35, "endColumn": 27 },{ "resource": "/home/c/study/unitree_begin_007/src/ros_unitree/unitree_guide/unitree_guide/src/main.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "20", "severity": 8, "message": "未定义标识符 \"signal\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 87, "startColumn": 5, "endLineNumber": 87, "endColumn": 11 }]
<think>嗯,我现在遇到了几个C++编译错误,需要逐一解决。首先看第一个错误是“未定义标识符 "getpid"”。我记得getpid()是用来获取当前进程ID的函数,应该属于POSIX标准库。在Linux系统下,这个函数通常需要包含头文件<unistd.h>。可能代码里没包含这个头文件,所以编译器找不到定义。
接下来是“不允许使用不完整的类型 "sched_param"”错误。sched_param结构体应该和进程调度有关,属于实时调度的一部分。这个结构体定义在头文件<sched.h>或者<sys/sched.h>里。如果代码中没有包含这些头文件,编译器就无法识别sched_param,导致不完整类型的错误。
然后还有“未定义标识符 "sched_get_priority_max"”、“sched_setscheduler”和“signal”的错误。这些函数和信号处理相关,sched_get_priority_max和sched_setscheduler应该也来自<sched.h>,而signal函数通常需要包含<signal.h>。缺少这些头文件的话,编译器自然找不到它们的声明。
所以综合来看,这些错误都是由于缺少必要的头文件导致的。解决方法应该是在代码的开头部分添加相应的#include指令。比如:
- 添加#include <unistd.h> 解决getpid和可能的其他函数;
- 添加#include <sched.h> 解决sched_param、sched_get_priority_max和sched_setscheduler;
- 添加#include <signal.h> 解决signal函数的问题。
另外,还要注意这些头文件是否在特定的系统环境下存在,比如是否针对Linux系统。如果代码需要跨平台,可能需要条件编译,但如果是针对Linux的话,直接包含这些头文件应该就可以解决问题了。
然后检查代码中相关函数的调用是否正确,比如sched_setscheduler的参数是否正确传递,特别是sched_param结构体的成员是否正确赋值。比如,sched_param结构体里可能有一个sched_priority字段,需要设置优先级数值。例如:
struct sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
然后调用sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, ¶m);
确保这些调用符合函数原型的要求。此外,使用实时调度可能需要程序以root权限运行,否则可能会失败,这也是需要注意的地方。
最后,如果添加了正确的头文件之后仍然报错,可能需要检查编译器的选项,是否链接了正确的库,或者是否有宏定义需要开启,比如_POSIX_C_SOURCE等,以确保这些函数和结构体的声明可见。有时候需要定义特定的宏来启用这些POSIX函数,尤其是在较新的编译器版本中,可能会默认隐藏一些接口。
总结下来,解决问题的步骤应该是:
1. 包含必要的头文件;
2. 检查函数调用和结构体使用的正确性;
3. 确保编译环境和权限符合要求;
4. 如有必要,调整编译器选项或宏定义。
这样应该能解决上述所有编译错误了。</think>针对您遇到的C++编译错误,以下是分步解决方案:
$\boxed{\text{步骤说明}}$
1. $\text{缺失头文件引入}$
- $\text{在文件开头添加以下包含指令:}$
```cpp
#include <unistd.h> // 解决getpid、sched_*系列函数
#include <sched.h> // 解决sched_param结构体和调度函数
#include <signal.h> // 解决signal函数
```
2. $\text{验证调度参数设置}$
```cpp
struct sched_param param; // 确保类型声明完整
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); // 设置优先级
int ret = sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, ¶m); // 传递结构体指针
```
3. $\text{信号处理函数声明}$
```cpp
#include <csignal> // 兼容C++的signal头文件
void signalHandler(int sig) { ... }
signal(SIGINT, signalHandler); // 检查信号名称拼写
```
4. $\text{编译选项调整}$
- $\text{在CMakeLists.txt中添加POSIX支持:}$
```cmake
add_definitions(-D_POSIX_C_SOURCE=200809L)
```
5. $\text{权限验证}$
```bash
sudo chrt --fifo 99 ./your_program # 测试实时调度是否生效
```
$\boxed{\text{错误原因总结}}$
所有错误均源自缺少POSIX系统调用相关头文件:
- $\text{未包含<unistd.h> → getpid()}$
- $\text{未包含<sched.h> → sched_param结构体}$
- $\text{未包含<signal.h> → signal()函数}$
$\boxed{\text{扩展建议}}$
使用实时调度时需注意:
1. $\text{需要root权限运行程序}$
2. $\text{避免在非实时系统(如Windows子系统)中使用}$
3. $\text{建议使用try-catch块包裹关键代码}$
为我用C++写一个基于Linux系统的定时器中断的应用,要求分成一个TIME.h文件,一个TIME.cpp文件和一个main.cpp文件
<think>好的,用户让我用C++在Linux下写一个定时器中断的应用,分成头文件、实现文件和主程序。首先,我需要回忆一下Linux下的定时器机制。记得Linux提供了几种定时器,比如timer_create之类的函数,属于POSIX定时器API。
用户可能的需求是在特定时间间隔触发中断,执行某个任务。我需要确保代码的结构清晰,分文件编写,所以先考虑TIME.h的内容。头文件里应该包含类定义,可能包括开始和停止定时器的方法,以及处理信号的回调函数。
接下来是TIME.cpp,实现具体的定时器设置。这里需要注意信号处理,因为定时器到期时会发送信号,比如SIGALRM或者用户自定义的信号。不过SIGALRM可能被其他进程使用,所以可能更安全的选择是使用实时信号SIGRTMIN。然后,需要配置信号处理函数,使用sigaction来绑定处理函数。
然后要考虑定时器的参数设置,比如间隔时间,是否周期性触发。timer_create需要指定时钟类型,通常用CLOCK_REALTIME还是CLOCK_MONOTONIC?可能CLOCK_REALTIME更合适,但得注意系统时间修改的影响。
在类设计中,可能要有私有成员保存定时器ID和信号处理函数。静态成员函数作为回调,因为普通成员函数无法直接作为信号处理函数。但信号处理函数的参数有限,可能需要使用sigval结构体来传递对象指针,这样在静态函数中可以通过指针调用非静态的成员函数。
主函数main.cpp里创建Timer实例,启动定时器,然后让主程序等待,可能用一个无限循环或者pause()。需要处理可能的错误,比如定时器创建失败,参数设置不正确等,添加异常处理或者错误日志。
可能遇到的问题包括信号处理函数的线程安全,以及多次触发定时器时的资源竞争。需要确保回调函数是可重入的。另外,定时器的精度问题,可能需要调整itimerspec的结构,设置合适的纳秒间隔。
测试的时候,编译需要链接rt库,因为timer_create在librt中。所以编译命令应该是g++ -o main main.cpp TIME.cpp -lrt。
用户可能需要一个简单的示例,所以回调函数里面打印当前时间或者计数。代码结构要清晰,注释要详细,方便用户理解。最后,提醒用户运行程序可能需要权限,或者信号处理未屏蔽导致的问题,比如在回调中不要调用不可重入函数。</think>以下是一个基于Linux系统的定时器中断应用实现,采用C++编写,分为三个文件:
```cpp
// TIME.h
#ifndef TIME_H
#define TIME_H
#include <ctime>
#include <csignal>
#include <functional>
class Timer {
public:
Timer(std::function<void()> callback);
~Timer();
bool start(int interval_sec);
void stop();
private:
timer_t timerID;
std::function<void()> userCallback;
static void handler(int sig, siginfo_t* si, void* uc);
};
#endif
```
```cpp
// TIME.cpp
#include "TIME.h"
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <system_error>
Timer::Timer(std::function<void()> callback) : userCallback(callback) {
struct sigevent sev;
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIGRTMIN; // 使用实时信号
sev.sigev_value.sival_ptr = this;
if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerID) == -1) {
throw std::system_error(errno, std::generic_category(), "timer_create");
}
}
Timer::~Timer() {
stop();
timer_delete(timerID);
}
bool Timer::start(int interval_sec) {
struct itimerspec its;
its.it_value.tv_sec = interval_sec;
its.it_value.tv_nsec = 0;
its.it_interval.tv_sec = interval_sec; // 周期时间
its.it_interval.tv_nsec = 0;
struct sigaction sa;
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_sigaction = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(SIGRTMIN, &sa, nullptr) == -1) {
return false;
}
return timer_settime(timerID, 0, &its, nullptr) != -1;
}
void Timer::stop() {
struct itimerspec its;
its.it_value.tv_sec = 0;
its.it_value.tv_nsec = 0;
its.it_interval.tv_sec = 0;
its.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_settime(timerID, 0, &its, nullptr);
}
void Timer::handler(int sig, siginfo_t* si, void* uc) {
Timer* timer = static_cast<Timer*>(si->si_value.sival_ptr);
if (timer && timer->userCallback) {
timer->userCallback();
}
}
```
```cpp
// main.cpp
#include "TIME.h"
#include <iostream>
#include <unistd.h>
int main() {
try {
Timer timer([](){
static int count = 0;
std::cout << "定时器触发: " << ++count << "次" << std::endl;
});
if (!timer.start(1)) { // 1秒间隔
std::cerr << "无法启动定时器" << std::endl;
return 1;
}
std::cout << "定时器已启动,按Ctrl+C退出..." << std::endl;
while(true) {
pause(); // 挂起主线程等待信号
}
} catch (const std::system_error& e) {
std::cerr << "系统错误: " << e.what() << " (code " << e.code() << ")" << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
```
编译运行:
```bash
g++ -o main main.cpp TIME.cpp -lrt
./main
```
特点说明:
1. 使用POSIX定时器API(timer_create等)
2. 采用C++11的function/bind实现回调机制
3. 使用实时信号(SIGRTMIN)避免信号冲突
4. 包含异常处理和资源释放
5. 支持周期性定时和停止功能
注意事项:
1. 需要链接rt库(-lrt)
2. 信号处理函数中应避免使用非异步安全函数
3. 定时精度受系统调度影响
4. 使用实时信号需要适当权限(普通用户通常可用SIGRTMIN~SIGRTMAX)
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