stm32f103定时器3和延时卡死

### STM32F103 定时器3 延时 卡死 解决方案 当使用 STM32F103 的 TIM3 实现延时时，如果程序出现卡死现象，可能是由于以下几个原因引起的： #### 1. 中断优先级配置不当 STM32 的 NVIC 控制着中断的优先级。如果 TIM3 的更新事件触发了中断请求，而该中断被更高优先级的任务阻塞，则可能导致程序无法正常响应 TIM3 的中断[^2]。 解决方案是在初始化阶段合理设置 TIM3 的中断优先级，确保其不会因其他高优先级任务而导致延迟处理： ```c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 配置 TIM3 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用 TIM3 中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ``` #### 2. 定时器模式错误 TIM3 是一个通用定时器，在实现延时期间可能需要启用自动重载预装载功能（ARR 自动加载）。如果没有正确配置此选项，可能会导致计数溢出后未能及时重新加载 ARR 寄存器中的值，从而引发异常行为[^1]。 可以通过以下方式开启自动重载预装载： ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 初始化 TIM3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PeriodValue; // 设定周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设定预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不进行额外时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方向向上 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 开启自动重载预装载 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); ``` #### 3. 中断服务函数耗时过长 如果 TIM3 的中断服务函数执行时间较长，会占用大量 CPU 资源并影响其他任务运行，最终造成系统假死状态。因此应尽量缩短 ISR (Interrupt Service Routine) 执行时间，并将复杂逻辑移至主线程或其他低优先级线程中完成。 优化后的代码如下所示： ```c void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除标志位 static uint8_t counter = 0; ++counter; if (counter >= TargetCount) { // 达到目标次数则退出循环 flag = SET; // 修改全局变量通知主程序继续操作 counter = 0; } } } ``` 通过以上方法可以有效解决由 TIM3 引发的延时过程中产生的卡顿问题。 ---