树莓派pty库

在Python 3中，`pty`模块允许你在控制台上创建子进程并模拟完整的终端会话。要利用它提高终端交互性，可以按照以下步骤操作： 1. 导入必要的模块[^1]: ```python import pty import os ``` 2. 创建一个新的伪终端进程对（master和slave）: ```python (master_fd, slave_fd) = pty.openpty() ``` 3. 使用`os`模块设置进程执行环境，如改变工作目录： ```python os.chdir("/path/to/directory") # 更改工作目录 ``` 4. 启动一个子进程，将`slave_fd`作为标准输入、输出和错误流传递给它： ```python def run_command(command): child_pid = os.fork() if child_pid == 0: os.close(master_fd) os.dup2(slave_fd, 0) os.dup2(slave_fd, 1) os.dup2(slave_fd, 2) os.execlp(command, command) # 执行命令 run_command("your_command") # 替换为你想运行的命令 ``` 5. 主进程中读取和写入`master_fd`来接收和发送消息给子进程: ```python while True: input_data = os.read(master_fd, 1024) if not input_data: break os.write(master_fd, input_data) ``` 当结束交互时，关闭文件描述符: ```python os.close(slave_fd) ``` 通过这种方式，你可以创建一个简单的交互式终端模拟器，用于执行命令或提供控制台式的用户界面。

### 关于 Linux 中伪终端（Pseudo-Terminal, PTY） Linux 提供了两种类型的伪终端：BSD 风格和标准化的 System V 风格。System V 风格的伪终端通常被称为 Unix 98 伪终端，在 Linux 系统中被广泛采用[^1]。自内核版本 2.6.4 起，BSD 风格的伪终端被认为已过时，并可以在配置内核时禁用；因此建议在新应用中使用 Unix 98 伪终端。 #### 创建和管理伪终端 Unix 98 伪终端通过设备文件 `/dev/ptmx` 和 `/dev/pts/<number>` 来实现。以下是创建和使用伪终端的一个简单示例： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { int master_fd; char *slave_name; // 打开 /dev/ptmx 设备以获取主端口 master_fd = posix_openpt(O_RDWR | O_NOCTTY); if (master_fd == -1) { perror("posix_openpt"); exit(EXIT_FAILURE); } // 解锁从属端口以便可以打开它 if (grantpt(master_fd) == -1 || unlockpt(master_fd) == -1) { perror("grantpt/unlockpt"); close(master_fd); exit(EXIT_FAILURE); } // 获取从属端口名称 slave_name = ptsname(master_fd); printf("Slave device name: %s\n", slave_name); // 使用 fork 创建子进程并连接到从属端口 pid_t pid = fork(); if (pid == -1) { perror("fork"); close(master_fd); exit(EXIT_FAILURE); } else if (pid == 0) { // 子进程中执行命令 close(master_fd); // 不再需要主端口 setsid(); // 成为新的会话领导者 dup2(open(slave_name, O_RDWR), STDIN_FILENO); dup2(open(slave_name, O_RDWR), STDOUT_FILENO); execl("/bin/bash", "bash", NULL); perror("execl"); // 如果失败则退出 _exit(EXIT_FAILURE); } else { // 父进程中控制主端口 write(master_fd, "echo Hello from pseudo-terminal!\n", 37); sleep(1); // 给子进程时间来响应 close(master_fd); } return EXIT_SUCCESS; } ``` 此程序展示了如何设置一个简单的伪终端环境，父进程可以通过主端口向子进程发送输入数据，而子进程的标准 I/O 则重定向至从属端口。 #### 配置伪终端的行为 虽然 `top` 是用于监控系统的工具[^3]，但它并不直接影响伪终端的行为。然而，某些交互式应用程序可能允许调整与伪终端相关的参数，比如窗口大小、字符编码等。这些操作一般通过 ioctl 请求完成。 例如，更改伪终端关联的窗口尺寸可按如下方式处理： ```c struct winsize ws; ws.ws_row = 25; /* 设置行为 */ ws.ws_col = 80; /* 设置列为 */ ioctl(fd, TIOCSWINSZ, &ws); ``` 其中 `fd` 应该是指向伪终端主或从端口的有效文件描述符。