鱼香ros一键安装 ubuntu24
时间: 2025-01-04 09:31:55 浏览: 115
### 关于Ubuntu 24上的一键安装ROS方法
对于希望简化ROS部署过程的用户而言,在Ubuntu 24操作系统环境中实现ROS的一键安装并非官方直接支持的功能。通常情况下,ROS的安装涉及多个步骤,包括但不限于依赖项配置、源列表更新以及具体版本的选择等操作。
然而,可以通过编写脚本来自动化这一流程。下面提供了一个简单的Shell脚本示例来尝试完成类似于“一键”的ROS Jade版本安装体验(请注意此方案基于早期版本如Jade,并针对特定环境进行了调整;对于更高版本的操作系统可能需要额外适配工作)。该实例适用于类似于Ubuntu Kylin 15.04这样的平台[^1]:
```bash
#!/bin/bash
# 自动化设置软件仓库密钥和地址
sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 更新包索引并初始化 rosdep 工具
apt update && apt install python-rosdep -y
rosdep init
rosdep update
# 安装桌面全功能版 ROS Jade
apt install ros-jade-desktop-full -y
# 设置环境变量以便每次登录都能自动加载
echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 下载并编译 catkin workspace 中的内容 (如果有的话)
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
wstool init src
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro jade -r -y
catkin_make
```
需要注意的是上述脚本主要面向ROS Jade版本设计,并且假设目标机器之前未曾安装过任何其他版本的ROS。此外,由于提到Ubuntu 24这个较新的发行版,实际执行前应当确认所使用的ROS版本确实兼容于此Linux内核版本及其库文件集合。考虑到时间因素的影响,某些命令或参数可能会有所变化,因此建议参照最新的官方文档进行适当修改。
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