stm32蜂鸣器不用delay

### STM32中使用蜂鸣器的非阻塞方法 在STM32中，为了实现蜂鸣器的非阻塞操作（即不依赖`delay`函数），可以采用定时器中断的方式。这种方法的核心在于通过定时器的周期性事件触发中断，在中断服务程序中切换蜂鸣器的状态，从而避免主线程被延迟函数阻塞。 #### 使用定时器中断实现蜂鸣器发声 可以通过配置定时器的捕获/比较通道来生成PWM信号驱动蜂鸣器[^1]。具体来说，设置定时器的工作模式为输出比较模式，并启用相应的中断。当定时器达到预设值时会触发中断，在中断处理函数中改变蜂鸣器的状态或者调整占空比以产生不同的声音频率。 对于无源蜂鸣器而言，由于其工作原理决定了它需要接收方波输入才能发出声响，因此我们可以在每次进入定时器中断时翻转GPIO电平，形成所需的方波[^2]。这样不仅能够有效控制音调高低，而且不会让主程序陷入等待状态。 另外一种方式则是利用DMA控制器传输数据到DAC外设上产生模拟电压变化进而驱动有源扬声器发声；不过这种方式相对复杂一些，通常适用于更高级别的音频应用场合而不是简单的提示音播放场景[^3]。 以下是基于定时器中断的一个简单例子： ```c // 配置 TIM3 的 PWM 功能并开启更新中断 void TIM3_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;// 不进行时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 开启更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启用 TIM3 } // 定义全局变量用于存储当前是否处于高电平阶段 uint8_t beep_state = LOW; // 中断服务例程 void TIM3_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ // 判断是否有溢出中断发生 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, beep_state ? Bit_RESET : Bit_SET ); // 反转 PB5 输出 beep_state ^= 1; // 改变下一次的目标状态 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除标志位 } } ``` 此代码片段展示了如何初始化一个基本的定时器及其关联的中断向量表条目，并提供了对应的ISR逻辑以便于实际部署过程中可以根据需求进一步扩展功能[^4]。 #### 总结 综上所述，借助硬件资源如定时器产生的精确时间间隔配合软件层面精心设计好的算法结构完全可以达成既定目标—使stm32能够在不影响其他任务执行的前提下完成对蜂鸣器的有效操控。