在虚拟机中查看ros版本
时间: 2024-12-22 20:25:02 浏览: 93
在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境中，如果你想要查看当前安装的ROS版本，通常可以在终端中执行特定命令。对于Ubuntu发行版，你可以按照以下步骤操作：
1. 打开终端：按下`Ctrl + Alt + T`快捷键或者搜索“Terminal”打开。
2. 输入并运行命令：
- 对于经典ROS（如ROS Indigo、Jade等），可以输入：
```
rosdistro --list
```
- 如果你使用的是新版的ROS，比如Kinetic、Melodic或Noetic，可以使用：
```
roswtf
```
- 对于更现代的版本如Melodic及以上，或者如果你想要查看特定包的版本，可以使用`rosdep list`命令加上包名，例如：
```
rosdep list <package_name>
```
这将显示可用的ROS分布列表或者指定包的版本信息。如果系统中有多个ROS版本，可能会需要结合其他命令（如`.bashrc`文件中的alias）来确定默认使用的ROS版本。
相关问题
怎么在虚拟机Ubuntu中查看ros的版本
要查看在虚拟机Ubuntu中安装的ROS版本，请按照以下步骤操作：
1. 打开终端窗口。
2. 输入命令 `rosversion -d` 并按回车键。
3. 在终端窗口中，将显示ROS的默认版本号。
另外，如果您想查看所有已安装的ROS软件包的版本，请输入命令 `rospack list` 并按回车键。在终端窗口中，将显示所有已安装的ROS软件包及其版本号。
在ubuntu虚拟机中安装ros
在Ubuntu虚拟机中安装ROS（Robot Operating System），通常需要几个步骤：
1. **更新系统**：
首先，确保你的Ubuntu虚拟机是最新的。运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`。
2. **安装依赖库**：
ROS依赖于一些基础库，如`build-essential`, `git`, `zlib1g-dev`, `libssl-dev` 等。运行 `sudo apt install -y build-essential git zlib1g-dev libssl-dev`.
3. **选择ROS版本**：
由于ROS有多个版本，比如Kinetic, Melodic, Noetic等，你需要选择一个适合的版本。你可以访问ROS官方网站（https://wiki.ros.org/）查看各版本的生命周期和支持时间，并决定安装哪个版本。例如，如果你想安装Melodic Morenia，可以添加仓库并安装：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/_ros-latest.list'
wget https://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
4. **源码安装**：
如果官网提供的包不包含你需要的功能模块，你可能需要从源码安装。找到相应的ROS包后，解压、配置、编译和安装。
5. **设置环境变量**：
安装完成后，需要设置ROS的工作空间路径（`source`命令会自动处理）。你也可以永久地将这些设置加入到你的~/.bashrc文件中。
6. **初始化工作区**：
运行 `source /opt/ros/<your_rose_version>/setup.bash` 来激活ROS环境。
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