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. : 无法加载文件 C:\Users\Administrator\OneD rive\ドキュメント\WindowsPowerShell\profile. ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信 息,请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?L inkID=135170 中的 about_Execution_Policies。 所在位置 行:1 字符: 3 + . 'C:\Users\Administrator\OneDrive\ドキュ メント\WindowsPowerShell\profile.p ... + ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + CategoryInfo : SecurityError : (:) [],PSSecurityException + FullyQualifiedErrorId : UnauthorizedA ccess PS D:\ai\ai_block_v1.0\backend>

时间: 2025-07-01 18:24:51 浏览: 15
### 解决方案 PowerShell 的执行策略(Execution Policy)是一个安全功能,用于控制哪些脚本可以在系统上运行。如果遇到 `PSSecurityException` 错误并提示无法加载 `profile.ps1` 文件,则说明当前系统的执行策略禁止了此操作。 #### 方法一:修改全局执行策略 可以通过设置更宽松的执行策略来允许脚本运行。以下是具体的操作: 在具有管理员权限的 PowerShell 窗口中输入以下命令: ```powershell Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope LocalMachine ``` 这会将执行策略设置为 `RemoteSigned`,即允许本地编写的脚本无条件运行,而远程下载的脚本需要签名才能运行[^1]。 完成设置后,可能会弹出确认窗口,此时可以输入 `A` 来全选“是”。 随后重启 PowerShell 并验证是否解决了问题。 --- #### 方法二:仅针对当前用户调整执行策略 如果不希望影响整个系统,可以选择只更改当前用户的执行策略。通过以下命令实现: ```powershell Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy Bypass -Scope CurrentUser ``` 这里设置了 `-Scope CurrentUser` 参数,表示仅对当前登录用户生效,不会改变其他用户的配置。`Bypass` 是一种非常宽松的策略,几乎不限制任何脚本的运行[^5]。 完成后同样需关闭再打开一个新的 PowerShell 实例以应用更改。 --- #### 方法三:临时绕过执行策略限制 对于某些场景下不想永久性地放宽安全性约束的情况,也可以采用一次性忽略执行策略的方式运行特定脚本。例如,在调用某个 `.ps1` 文件时加上参数如下所示即可跳过检测: ```powershell powershell.exe -ExecutionPolicy Bypass -File "C:\path\to\yourscript.ps1" ``` 这种方法适用于单独处理个别任务而不必担心长期风险[^4]。 --- #### 验证当前执行策略状态 无论采取哪种方式解决问题之后都建议检查现有的执行策略设定是否符合预期效果。可通过下面这条简单指令获取现状信息: ```powershell Get-ExecutionPolicy -List ``` 它列出了不同范围内的所有有效规则以便于对比分析实际改动情况[^2]。 --- ### 注意事项 - 修改执行策略可能带来潜在的安全隐患,请谨慎评估所需环境下的适当级别。 - 如果尝试设置过程中遭遇访问权限不足错误消息(`UnauthorizedAccessException`) ,则表明缺少必要的管理特权,必须切换到具备更高权限的身份重新执行相应步骤[^3]。 ---
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#include "extern.h" // 定义红外接收管和电机控制相关引脚 bit IR_IN : PA.5; // 红外接收管信号输入引脚 bit MOTO_INA : PA.3; // 电机驱动芯片SA8301的INA引脚 bit MOTO_INB : PA.4; // 电机驱动芯片SA8301的INB引脚 // 定义系统运行状态和时间相关变量 bit fg_20ms; // 20ms周期性中断标志位 byte time_20ms; // 20ms计时变量 bit fg_Moto_ONed; // 电机是否处于工作状态标志位 byte a_MotoON_Cnt; // 电机正转计时变量 byte a_MotoOFF_Cnt; // 电机反转计时变量 byte a_Sleep_Cnt; // 低功耗模式计时变量 /******************************/ /*定时器中断初始化*/ /******************************/ void Timer16_init(void) { $ T16M SYSCLK,/16,bit10; // 配置定时器16的时钟源、分频器和中断源 word reload_T16 = 1024 - 625; // 设置定时器16的重载值,实现10ms中断周期 stt16 reload_T16; // 设置定时器16的初始重载值 $ INTEGS BIT_R; // 配置定时器16中断触发边沿为上升沿 INTEN.T16 = 1; // 启用定时器16中断 INTRQ.T16 = 0; // 清除定时器16中断请求标志 ENGINT; // 开启全局中断 time_20ms = 0; // 初始化20ms计时变量 } /******************************/ /*IO口初始化*/ /******************************/ void IO_Init(void) { $ IR_IN in,high; // 配置红外接收管引脚为输入模式,上拉电阻使能 $ MOTO_INA out,low; // 配置电机驱动芯片的INA引脚为输出模式,初始电平低 $ MOTO_INB out,low; // 配置电机驱动芯片的INB引脚为输出模式,初始电平低 fg_20ms = 0; // 初始化20ms标志位 fg_Moto_ONed = 0; // 初始化电机工作状态标志位 a_MotoON_Cnt = 0; // 初始化电机正转计时变量 a_MotoOFF_Cnt = 0; // 初始化电机反转计时变量 a_Sleep_Cnt = 0; // 初始化低功耗模式计时变量 } /******************************/ /*低功耗模式函数*/ /******************************/ void Power_down(void) { byte CLKMD_BK; // 用于保存当前时钟配置的变量 CLKMD_BK = CLKMD; // 保存当前时钟配置 PADIER = 0b0010_0000; // 配置PA5引脚为数字输入模式,用于红外唤醒 // 切换到低频时钟模式,防止唤醒失败 $ CLKMD ILRC/1,En_IHRC,En_ILRC; CLKMD.En_IHRC = 0; // 关闭高频时钟 while(1) { stopsys; // 进入掉电模式 if(!IR_IN) // 检测红外信号,若检测到则退出掉电模式 break; } // 恢复高频时钟并恢复之前的时钟配置 $ CLKMD ILRC/1,EN_IHRC,EN_ILRC; nop; CLKMD = CLKMD_BK; IO_Init(); // 重新初始化IO口 Timer16_init(); // 重新初始化定时器 a_Sleep_Cnt = 250; // 设置低功耗模式退出后的计时初始值 } /******************************/ /*电机控制函数*/ /******************************/ void Control_Moto(byte command) { switch(command) { case 1: // 电机正转(打开盖子) $ MOTO_INA out,high; $ MOTO_INB out,low; break; case 2: // 电机反转(关闭盖子) $ MOTO_INA out,low; $ MOTO_INB out,high; break; case 3: // 电机停止 $ MOTO_INA out,low; $ MOTO_INB out,low; break; case 4: // 电机刹车 $ MOTO_INA out,high; $ MOTO_INB out,high; break; } } /******************************/ /*红外检测处理函数*/ /******************************/ void IR_Processing(void) { static byte IR_State = 0; // 红外检测状态机变量 if(!IR_IN) // 检测到红外信号被遮挡 { if(IR_State == 0) { IR_State = 1; // 更新状态机状态 fg_Moto_ONed = 1; // 标记电机进入工作状态 a_MotoON_Cnt = 150;// 设置电机正转时间计数(可根据实际情况调整) } } else // 红外信号未被遮挡 { if(IR_State == 1) { IR_State = 2; // 更新状态机状态 a_MotoOFF_Cnt = 150;// 设置电机反转时间计数(可根据实际情况调整) } else if(IR_State == 2) { IR_State = 0; // 重置状态机状态 fg_Moto_ONed = 0; // 标记电机退出工作状态 } } } /******************************/ /*主函数*/ /******************************/ void FPPA0 (void) { .ADJUST_IC SYSCLK=IHRC/16, IHRC=16MHz, VDD=3V, Init_RAM; IO_Init(); // 初始化IO口 Timer16_init();// 初始化定时器 while (1) { .wdreset; // 清除看门狗 if(fg_20ms) // 检查20ms周期性中断标志位 { fg_20ms = 0; IR_Processing(); // 处理红外信号检测 // 根据计时变量控制电机动作 if(a_MotoON_Cnt > 0) { a_MotoON_Cnt--; Control_Moto(1); // 电机正转 } else if(a_MotoOFF_Cnt > 0) { a_MotoOFF_Cnt--; Control_Moto(2); // 电机反转 if(a_MotoOFF_Cnt == 0) Control_Moto(3); // 电机停止 } else { Control_Moto(3); // 保持电机停止状态 // 空闲一段时间后进入低功耗模式 if(a_Sleep_Cnt > 0) a_Sleep_Cnt--; else Power_down(); } } } } /******************************/ /*中断服务函数*/ /******************************/ void Interrupt (void) { pushaf; if (Intrq.T16) // 检查定时器16中断请求标志 { word reload_T16 = 1024 - 625; // 定义并初始化reload_T16为word类型 stt16 reload_T16; // 重载定时器16的初始值 time_20ms++; if(time_20ms >= 2) { time_20ms = 0; fg_20ms = 1; // 设置20ms周期性中断标志位 } Intrq.T16 = 0; // 清除定时器16中断请求标志 } popaf; } 上述代码实现的具体功能

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