carla 极简安装

### Carla Simulator 极简安装指南 Carla 是一款开源的仿真平台，主要用于自动驾驶研究。以下是其极简安装方法： #### 系统需求 确保系统满足以下最低配置要求： - Ubuntu 18.04 或更高版本。 - NVIDIA 显卡支持 CUDA 和 cuDNN 的驱动程序已正确安装[^2]。 #### 安装步骤 1. **更新系统包** 首先，更新系统的软件包列表并升级现有包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **安装依赖项** 下载并安装 CARLA 所需的基础依赖库。 ```bash sudo apt install -y build-essential python3-dev python3-pip libopencv-dev ``` 3. **设置 NVIDIA 驱动与 CUDA** 如果尚未安装 NVIDIA 驱动和 CUDA，请按照官方文档完成安装过程[^3]。可以使用 `nvidia-smi` 命令验证驱动状态。 4. **下载 CARLA** 访问 CARLA GitHub 页面获取最新稳定版源码或预编译二进制文件。 ```bash git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git cd carla git checkout tags/0.9.13 # 替换为所需版本号 ``` 5. **构建 CARLA** 使用 Unreal Engine 编译器或其他推荐方式快速生成模拟环境可执行文件。 ```bash ./Setup.sh ./Build.sh ``` 6. **运行测试场景** 启动默认示例地图以确认安装成功与否。 ```bash bash CarlaUE4.sh /Game/Maps/Town01 ``` 以上即为 CARLA 模拟器的一个简化部署流程概述[^4]。 ```python import gputil as gpu_utils def check_gpu_availability(): try: gpus = gpu_utils.getGPUs() available_gpus = [(gpu.id, gpu.memoryTotal) for gpu in gpus] return available_gpus except Exception as e: print(f"Error occurred while checking GPU availability: {e}") return None available_gpus = check_gpu_availability() if available_gpus is not None and len(available_gpus) > 0: print("Available GPUs:", available_gpus) else: print("No GPUs detected or error encountered.") ``` 此脚本可用于检测当前机器上的可用 GPU 资源情况以便更好地适配 CARLA 对硬件的要求[^1]。