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stm32智能小车循迹全部代码

时间: 2024-12-17 15:47:41 浏览: 50

STM32智能小车循迹控制通常涉及硬件设计、传感器数据处理以及微控制器的软件编程。这里提供一个简化的示例，假设我们使用的是STM32F103单片机和IR反射式传感器作为循迹依据： ```c #include "stm32f1xx.h" #include "irrecv.h" #include "irsend.h" #define LEFT MotorA #define RIGHT MotorB // 定义IR接收模块函数 void irrecv_run() { decode_results results; if (irrecvdecode(&results)) { switch(results.value) { // 根据接收到的红外信号判断方向 case IR_LEFT: LEFT_forward(); break; case IR_RIGHT: RIGHT_forward(); break; default: break; } irsend_end(); } } // 简化版电机驱动函数 void MotorA_forward() { GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_PP); // 设置GPIO口输出推挽模式 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_SET); } void MotorA_stop() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_RESET); } void MotorB_forward() { GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_SET); } void MotorB_stop() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_RESET); } int main(void) { irrecv_init(); // 初始化红外接收模块 TIMx_Init(); // 初始化定时器用于控制电机速度 while(1) { irrecv_run(); // 检测并响应红外信号 delay_ms(100); // 稳定检测周期 } return 0; }

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