stm32c8t6智能大棚，如何用FC-28土壤湿度检测器检测土壤湿度，代码怎么写，需要建立哪些文件，每个文件写什么代码，已有主函数如下，主函数如何在保持原有的功能下修改代码 #include "stm32f10x.h" // Device header #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "Serial.h" #include "FAN.h" #include "math.h" #include "LightSensor.h" #include "soil_moisture.h" #define TEMP_THRESHILD 28.0f #define HUMI_THRESHILD 60 u8 temp,humi; static float filtered_temp = 0.0; static float last_display_temp = 0.0; static uint16_t light_adc = 0; int main(void) { uint32_t bufe[5]; OLED_Init(); DHT11_Init(); Fan_Init(); LightSensor_Init(); ADC1_Init(); SoilMoisture_Init(); OLED_ShowChinese(0, 0, "温度："); OLED_ShowChinese(94, 0, "℃"); OLED_ShowChinese(0, 16, "湿度："); OLED_ShowChinese(0, 48, "土壤："); OLED_ShowChinese(0, 32, "光照强度："); OLED_ShowString(94,16,"RH",OLED_8X16); OLED_ShowString(40,48," %",OLED_8X16); OLED_ShowString(112,32,"LX",OLED_8X16); OLED_Update(); while(1) { if(DHT11_Read_Data(&temp,&humi) == SUCCESS) { filtered_temp = filtered_temp * 0.7 + temp * 0.3; char temp_str[8]; sprintf(temp_str, "%2.1f", filtered_temp); if(fabs(filtered_temp - last_display_temp) >= 0.3) { OLED_ShowString(32,0,temp_str,OLED_8X16); last_display_temp = filtered_temp; bufe[0]=temp; bufe[1]=humi; soil_adc = Get_SoilMoisture_ADC(); soil_percent = map(soil_adc, SOIL_DRY_ADC, SOIL_WET_ADC, 0, 100); soil_percent = (soil_percent > 100) ? 100 : soil_percent; // 限幅处理 OLED_ShowNum(40, 48, soil_percent, 3, OLED_8X16); // 显示百分比 OLED_ShowNum(32,16,bufe[1],2,OLED_8X16); if(filtered_temp > TEMP_THRESHILD){ Fan_On(); }else{ Fan_Off(); } OLED_Update(); //将OLED显存数组更新到OLED屏幕 } else { OLED_ShowString(0,48,"DHT11 Error!",OLED_8X16); } Delay_ms(2000); uint16_t light_raw = Get_LightIntensity(); uint16_t light_value = (uint16_t)((light_raw * 999.0f) / 4095.0f); OLED_ShowNum(64, 32, light_value, 3, OLED_8X16); } } }

<think>嗯，用户之前问过FC-28和C8T6的连接问题，现在他们进一步想用STM32C8T6做一个智能大棚，需要具体的代码和文件结构。看起来他们已经有一个主函数，需要在此基础上整合土壤湿度检测。我需要先理清他们的需求。 首先，用户的主函数已经包含了DHT11、OLED、风扇、光照传感器和土壤湿度的初始化。但代码中可能有些错误，比如soil_adc和soil_percent变量未声明，还有map函数的实现问题。我需要指出这些错误并提供修正方法。 接下来，用户需要知道如何建立所需的文件，比如soil_moisture.h和.c，这些文件负责ADC初始化和读取土壤湿度。我要确保代码结构清晰，模块化，方便维护。 然后，用户的主函数里需要添加土壤湿度的读取和显示。现有的代码中，soil_adc和soil_percent可能没有定义，需要补充变量声明。同时，map函数可能需要自己实现，因为标准C库中没有这个函数，用户可能不知道这一点，需要提供示例代码。 另外，用户可能对滤波处理感兴趣，比如对土壤湿度进行滑动平均滤波，以提高数据稳定性。这可以作为优化建议提出，但需要确保代码不过于复杂，适合他们的当前水平。 还要注意代码中的条件判断是否正确，比如DHT11读取失败时的处理，以及OLED显示的位置是否正确，避免覆盖其他内容。用户可能忽略了某些细节，比如变量作用域或函数调用的顺序。 最后，确保所有建议都保持原有功能，同时整合新的土壤湿度检测。需要检查代码结构，比如while循环的括号是否正确，是否有遗漏的分号，以及函数调用的正确性。可能用户提供的代码中存在语法错误，需要指出并修正。 总结来说，我需要分步骤引导用户添加必要的文件，修正变量声明，实现map函数，优化数据读取，并确保主函数逻辑正确。同时，提供代码示例和注意事项，帮助他们顺利集成FC-28到项目中。</think>我们将分步骤构建STM32C8T6智能大棚的土壤湿度检测系统，保持原有代码框架的基础上进行扩展： **1. 文件架构建议** ``` Project/ ├── User/ │ ├── main.c // 主程序（已有） │ ├── soil_moisture.h // 新增 │ ├── soil_moisture.c // 新增 │ └── ...其他已有驱动文件 ``` **2. 新增文件内容** ➤ `soil_moisture.h` 头文件： ```c #ifndef __SOIL_MOISTURE_H #define __SOIL_MOISTURE_H #include "stm32f10x.h" // 校准参数（需根据实测调整） #define SOIL_DRY_ADC 2500 // 完全干燥时的ADC值 #define SOIL_WET_ADC 1200 // 完全湿润时的ADC值 void SoilMoisture_Init(void); uint16_t Get_SoilMoisture_ADC(void); uint8_t Get_SoilMoisture_Percent(void); #endif ``` ➤ `soil_moisture.c` 源文件： ```c #include "soil_moisture.h" #include "delay.h" static uint16_t ADC_Filter(void) { // 滑动平均滤波 static uint16_t buf[5]; uint32_t sum = 0; for(uint8_t i=0; i<4; i++) buf[i] = buf[i+1]; ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); buf[4] = ADC_GetConversionValue(ADC1); for(uint8_t i=0; i<5; i++) sum += buf[i]; return sum / 5; } uint16_t Get_SoilMoisture_ADC(void) { return ADC_Filter(); } uint8_t Get_SoilMoisture_Percent(void) { uint16_t adc_val = Get_SoilMoisture_ADC(); // 带限幅的线性映射 if(adc_val <= SOIL_WET_ADC) return 100; if(adc_val >= SOIL_DRY_ADC) return 0; return (uint8_t)((adc_val - SOIL_WET_ADC) * 100.0 / (SOIL_DRY_ADC - SOIL_WET_ADC)); } void SoilMoisture_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 配置ADC通道（假设使用PA1） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.NbrOfConversion = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } ``` **3. 主函数修改要点** 在现有代码基础上进行以下调整： ```c // 在全局变量区添加 static uint16_t soil_adc = 0; static uint8_t soil_percent = 0; // 自定义映射函数（替代Arduino风格的map） static uint8_t map_adc(uint16_t x, uint16_t in_min, uint16_t in_max, uint8_t out_min, uint8_t out_max) { if(x <= in_min) return out_max; if(x >= in_max) return out_min; return (uint8_t)(out_max - (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min)); } // 主循环修改部分 while(1) { // 原有DHT11代码保持不变... // 添加土壤湿度处理（在OLED更新前） soil_adc = Get_SoilMoisture_ADC(); soil_percent = map_adc(soil_adc, SOIL_DRY_ADC, SOIL_WET_ADC, 0, 100); // 显示优化：避免频繁刷新 static uint8_t last_soil = 0; if(abs(soil_percent - last_soil) > 2) { OLED_ShowNum(40, 48, soil_percent, 3, OLED_8X16); last_soil = soil_percent; } // 保持原有控制逻辑... // 调整采样周期 Delay_ms(1000); // 从2000改为1000 } ``` **4. 关键修改说明** 1. **ADC滤波优化**： - 使用5点滑动平均滤波：$$ \bar{x}_n = \frac{1}{5}\sum_{i=0}^{4}x_{n-i} $$ - 避免因传感器噪声导致的数值跳动 2. **湿度映射算法改进**： - 带限幅的线性转换：$$ \text{percent} = \begin{cases} 100\% & \text{if } ADC \leq WET\_ADC \\ 0\% & \text{if } ADC \geq DRY\_ADC \\ \frac{ADC - WET\_ADC}{DRY\_ADC - WET\_ADC} \times 100\% & \text{otherwise} \end{cases} $$ 3. **显示刷新优化**： - 仅当湿度变化超过2%时更新显示，降低OLED刷新频率 **5. 硬件连接验证** ``` FC-28 → STM32C8T6 VCC → 3.3V GND → GND AO → PA1 (ADC1通道1) DO → 可不接（未使用数字输出） ``` **6. 校准建议** 1. 将传感器完全插入干燥土壤，记录`SOIL_DRY_ADC` 2. 将传感器浸入水中，记录`SOIL_WET_ADC` 3. 修改头文件中的宏定义值 4. 校准公式：$$ \text{真实湿度} = \frac{ADC_{water} - ADC_{当前}}{ADC_{water} - ADC_{dry}} \times 100\% $$ **7. 代码稳定性增强** - 在`soil_moisture.c`中添加超时检测： ```c // 修改ADC读取部分 uint8_t timeout = 0; ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) && (++timeout < 100)); if(timeout >= 100) return 0xFFFF; // 返回错误值 ``` **8. 最终系统工作流程** ``` [传感器] → [STM32处理] → [执行机构] FC-28(ADC) → 滤波 → 湿度转换 → OLED显示 ↓ 温度/湿度阈值判断 → 风扇控制 ``` 以上修改在保留原有温湿度、光照检测功能的基础上，新增了土壤湿度检测模块。实际部署时建议： 1. 使用防水型FC-28探头 2. 在PA1引脚增加0.1μF滤波电容 3. 对土壤传感器供电线做RC滤波（100Ω + 10μF）