cesium 键盘控制人物

要实现Cesium键盘控制器，您需要监听键盘事件并根据按下的键更新相机的位置和朝向。以下是一个示例代码，它演示了如何使用键盘控制相机的移动和旋转。 ``` var scene = viewer.scene; var canvas = viewer.canvas; var camera = scene.camera; // 定义键盘控制器参数 var controller = { speed: 100.0, // 移动速度 rotateSpeed: 2.0, // 旋转速度 keys: { W: 87, // 向前移动 S: 83, // 向后移动 A: 65, // 向左移动 D: 68, // 向右移动 Q: 81, // 向上移动 E: 69, // 向下移动 LEFT: 37, // 左旋转 UP: 38, // 上旋转 RIGHT: 39, // 右旋转 DOWN: 40 // 下旋转 } }; // 监听键盘事件 var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas); handler.setInputAction(function (event) { var key = event.keyCode; if (key === controller.keys.W) { camera.moveForward(controller.speed); } else if (key === controller.keys.S) { camera.moveBackward(controller.speed); } else if (key === controller.keys.A) { camera.moveLeft(controller.speed); } else if (key === controller.keys.D) { camera.moveRight(controller.speed); } else if (key === controller.keys.Q) { camera.moveUp(controller.speed); } else if (key === controller.keys.E) { camera.moveDown(controller.speed); } else if (key === controller.keys.LEFT) { camera.rotateLeft(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed)); } else if (key === controller.keys.UP) { camera.rotateUp(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed)); } else if (key === controller.keys.RIGHT) { camera.rotateRight(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed)); } else if (key === controller.keys.DOWN) { camera.rotateDown(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed)); } }, Cesium.ScreenSpaceEventType.KEY_DOWN); ``` 在上面的示例代码中，我们定义了一个名为`controller`的对象，其中包含了键盘控制器的参数，例如移动速度、旋转速度和键位映射表。然后，我们使用`ScreenSpaceEventHandler`类监听Canvas上的键盘事件，并根据按下的键来更新相机的位置和朝向。例如，当按下`W`键时，我们调用`camera.moveForward()`方法向前移动相机。 当然，这只是一个简单的示例。您可以根据自己的需要定制键盘控制器的逻辑，例如添加缩放、倾斜等功能。

<think>好的，用户想了解如何在Cesium中实现键盘输入功能，需要示例教程。首先，我需要回忆一下Cesium的相关API。记得Cesium处理用户输入主要通过ScreenSpaceEventHandler和事件监听器，特别是键盘事件可能需要用到原生的addEventListener或者Cesium提供的处理器。 然后，用户提供的引用里有提到引用[1]和引用[4]提到了键盘事件的处理。引用[1]中的代码片段使用了document.addEventListener('keydown', ...)，这可能是一个直接的方式。而引用[4]提到Cesium.ScreenSpaceEventHandler，但通常这个类处理的是鼠标和触屏事件，键盘事件可能还是需要用原生的DOM事件监听。 所以，首先应该考虑使用JavaScript原生的键盘事件监听。比如在Cesium Viewer创建之后，通过document.addEventListener来监听keydown或keyup事件，并根据按键代码执行相应的相机操作，比如移动位置或调整视角。 接下来需要确定具体的按键对应的操作。例如，WASD控制前后左右移动，Q和E控制上升下降，方向键调整视角方向。这时候需要处理相机的移动，可能需要修改相机的位置或者方向。Cesium的Camera类有flyTo、move等函数，但直接修改位置可能需要使用setView或更底层的position属性。 在示例代码部分，应该创建一个基本的Cesium Viewer，然后添加键盘事件监听器。在事件处理函数中，根据事件对象的keyCode或key属性来判断按下的键，并更新相机的位置。例如，按下W键时，将相机的位置向前移动，可以通过计算新的位置并设置camera.position来实现。 另外，需要注意相机的坐标系和方向。Cesium中的坐标通常是笛卡尔坐标系，可能需要根据相机的朝向向量来计算移动方向。例如，获取相机的方向和上方向，计算出右方向，然后根据这些向量来调整位置的变化。 此外，引用[3]提到Cesium相机控制的各种方法，包括默认的鼠标和触摸事件，但键盘事件需要自行处理。因此，示例代码应该展示如何手动实现这些控制，而不是依赖默认的事件处理。 最后，确保代码的正确性，比如正确获取viewer.camera，处理不同键位的逻辑，以及可能的单位转换（比如移动速度乘以一个系数）。同时，提醒用户在实际应用中可能需要注意的问题，比如事件冲突、性能优化和移动端适配，如引用[2]提到的不同键盘类型和位置的影响。 总结步骤：初始化Viewer，添加键盘事件监听，根据按键修改相机位置或方向，处理坐标系计算，注意事项部分涵盖事件冲突、移动端适配和性能优化。</think>### Cesium键盘输入功能实现步骤 #### 一、实现原理 在Cesium中实现键盘输入功能主要依赖以下技术点： 1. **原生事件监听**：通过JavaScript的`addEventListener`监听键盘事件（keydown/keyup）[^1][^4] 2. **相机控制API**：使用`viewer.camera`对象操作相机位置和视角[^3] 3. **坐标系转换**：处理WGS84坐标系与相机方向向量的关系[^3] #### 二、基础实现代码 ```javascript // 初始化Viewer const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); // 定义移动速度（米/帧） const moveSpeed = 10; // 键盘事件监听 document.addEventListener('keydown', function(e) { const camera = viewer.camera; const direction = camera.direction; // 相机朝向向量 const up = camera.up; // 相机上方向量 const right = Cesium.Cartesian3.cross(direction, up, new Cesium.Cartesian3()); // 右方向向量 switch(e.key) { case 'w': camera.position = Cesium.Cartesian3.add( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(direction, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; case 's': camera.position = Cesium.Cartesian3.subtract( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(direction, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; case 'a': camera.position = Cesium.Cartesian3.subtract( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(right, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; case 'd': camera.position = Cesium.Cartesian3.add( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(right, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; case 'q': camera.position = Cesium.Cartesian3.add( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(up, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; case 'e': camera.position = Cesium.Cartesian3.subtract( camera.position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(up, moveSpeed, new Cesium.Cartesian3()), camera.position ); break; } }); ``` #### 三、高级功能扩展 1. **视角旋转控制**（方向键控制）： ```javascript document.addEventListener('keydown', function(e) { const camera = viewer.camera; const rotateSpeed = 0.02; // 旋转速度（弧度/帧） switch(e.key) { case 'ArrowUp': camera.lookUp(rotateSpeed); break; case 'ArrowDown': camera.lookDown(rotateSpeed); break; case 'ArrowLeft': camera.lookLeft(rotateSpeed); break; case 'ArrowRight': camera.lookRight(rotateSpeed); break; } }); ``` 2. **组合键功能实现**（Shift加速）： ```javascript let speedMultiplier = 1; document.addEventListener('keydown', (e) => { if (e.shiftKey) speedMultiplier = 5; }); document.addEventListener('keyup', (e) => { if (!e.shiftKey) speedMultiplier = 1; }); ``` #### 四、注意事项 1. **事件冲突处理**：建议使用`e.preventDefault()`阻止默认行为[^1] 2. **移动端适配**：需结合触屏事件处理[^2] 3. **性能优化**：复杂操作建议使用`requestAnimationFrame` 4. **坐标系安全**：使用`Cesium.Cartesian3.fromElements()`创建新坐标系对象