windows11安装carla

### 安装 Carla 模拟器于 Windows 11 #### 创建虚拟环境并配置 Python 解释器为了确保项目的独立性和兼容性，在 PyCharm 或其他 IDE 中创建一个新的项目，并命名为 `Carla` 或者任何喜欢的名字。进入设置中的工程选项，找到 Python Interpreter 设置页面来新建一个专用于此项目的虚拟环境[^2]。 #### Visual Studio 的安装对于 Carla 模拟器而言，Visual Studio 是必要的构建工具之一。推荐版本为 Visual Studio 2019，它包含了编译 Carla 所需的各种组件和支持库。 #### 使用 Anaconda 进行快速安装如果选择了通过 Anaconda 来管理依赖关系，则可以在命令提示符或 PowerShell 下执行如下指令完成 Carla API 的安装： ```bash cd C:\path\to\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist easy_install carla-0.9.12-py3.7-win-amd64.egg ``` 这里假设 CARLA 文件夹位于根目录下的指定路径处，请根据实际情况替换上述命令中的文件路径部分[^3]。请注意，以上操作基于特定版本 (0.9.12) 和 Python 版本 (3.7)，因此建议访问官方 GitHub 页面获取最新版的安装指南以匹配当前使用的操作系统和编程语言版本。

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安装 Carla 需要遵循以下步骤： 1. 首先，你需要下载 Carla 的安装包。你可以在官方网站 https://carla.org/ 下载适合你操作系统版本的 Carla 安装包。 2. 打开下载后的 Carla 安装包，按照向导的提示进行安装。在安装过程中，你需要选择安装路径和相关选项。 3. 安装完成后，你需要下载 Carla 的资源包。你可以在官方网站 https://carla.org/ 下载适合你操作系统版本的 Carla 资源包。 4. 将资源包解压到你的安装路径下，例如 C:\CARLA_0.9.10。 5. 打开命令行工具，进入 Carla 的安装路径，例如： ``` cd C:\CARLA_0.9.10 ``` 6. 启动 Carla 仿真环境： ``` CarlaUE4.exe -windowed -ResX=800 -ResY=600 ``` 7. 等待 Carla 仿真环境启动完成后，你就可以开始使用 Carla 进行仿真了。注意事项： - 安装 Carla 前，需要先安装 Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015-2019，你可以在 https://support.microsoft.com/zh-cn/help/2977003/the-latest-supported-visual-c-downloads 下载安装包。 - Carla 的资源包需要与你的 Carla 安装包版本相匹配，否则可能会导致无法启动或者功能异常等问题。

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安装Carla（一个开源的自动驾驶模拟器）在Windows系统上可以通过以下步骤完成： 1. **系统要求**： - Windows 7 64位或更高版本 - 至少50 GB的可用磁盘空间 - 至少8 GB的RAM - 兼容的NVIDIA显卡（建议使用最新的驱动程序） 2. **下载Carla**： - 访问Carla的官方GitHub页面：[Carla Releases](https://github.com/carla-simulator/carla/releases) - 选择适合你系统的版本（通常是Windows版本），然后下载预编译的二进制文件（例如：`CarlaUE4WindowsNoEditor.zip`）。 3. **解压文件**： - 将下载的压缩包解压到一个你选择的目录中。确保路径中没有空格或特殊字符。 4. **安装Python**： - Carla需要Python 3.7或更高版本。访问[Python官网](https://www.python.org/downloads/)下载并安装适合你系统的Python版本。 - 在安装过程中，确保勾选“Add Python to PATH”选项。 5. **安装Carla Python API**： - 打开命令提示符（CMD）并导航到Carla的解压目录。 - 运行以下命令来安装Carla的Python API： ```sh pip install -r PythonAPI/carla/dist/carla-<version-and-build>-py3.7-win-amd64.egg ``` 注意：将`<version-and-build>`替换为实际的文件名。 6. **运行Carla服务器**： - 在命令提示符中，导航到Carla的解压目录并运行以下命令启动Carla服务器： ```sh CarlaUE4.exe ``` 7. **运行示例脚本**： - 打开一个新的命令提示符窗口，导航到Carla的解压目录。 - 运行以下命令来启动一个示例脚本： ```sh cd PythonAPI\examples python spawn_npc.py ``` 这样，Carla就应该在Windows系统上成功安装并运行了。

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